本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路

本书全面、系统地介绍了航空发动机机械系统中附件传动、滑油系统、轴承、密封装置及减速器的各种试验依据及试验科目、试验设备、试验流程、试验测试方法、安全控制、试验结果分析、试验中的异常情况处理方法等内容，详细阐述机械系统试验中应用的测试技术。

本书在简要叙述燃气涡轮辅助动力装置的发展历程、现状以及工作原理、特性的基础上，重点论述与燃气涡轮辅助动力装置相关的6方面设计技术：设计约束条件、总体性能设计技术、总体结构设计技术、主要系统设计技术、使用和调节规律、通用质量特性与适航技术。本书是一本取材新颖、实用的燃气涡轮辅助动力装置的工程技术专著。

本书在简要叙述燃气涡轮轴和螺桨发动机的发展历程、现状以及工作原理、特性的基础上，重点叙述与燃气涡轮轴和螺桨发动机相关的6方面设计技术：总体性能设计技术、总体结构设计技术、流道尺寸和重量估算技术、主要系统设计技术、调节技术、通用质量特性与适航技术。本书取材新颖、实用，是一本燃气涡轮轴和螺桨发动机工程技术专著。

本书介绍空气动力学实验的理论和方法。全书分7章，第1章为实验理论，包括量纲分析和相似准则等；第2～3章介绍低速、跨声速、超声速和高超声速风洞设备的结构和运行原理，以及特种空气动力试验设备；第4～6章主要介绍各种类型测试技术，包括气动力、压力、温度、速度测试等；第7章为流动显示技术，包括阴影、纹影、激光流场测试技术等。

螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点，介绍螺旋桨的基本理论与设计方法，主要内容包括：螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法，以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋桨的性能特点，本书强调先选择合适的翼型，

时空大数据是大数据科学的重要分支领域,飞行安全是民航工作的重中之重。飞行安全时空大数据是时空大数据的理论方法在民航安全领域的创新应用。本书在内容上尽可能覆盖飞行数据的采集、译码和时空分析全链路的知识体系。全书共7章：第1章为绪论；第2章为飞行数据采集的基础,介绍了飞行数据的记录装置及原理；第3章为飞行安全时空大数据理论

本书简要地介绍了直升机传动系统的发展历程及趋势，并全面系统地介绍了直升机传动系统（包括总体、主减速器、中间减速器、尾减速器、动力传动轴、尾传动轴及典型零部件等）的设计内容，并给出上述设计涉及的功能、结构、原理及设计实例等，以形成完整的直升机传动系统设计概念，对直升机传动系统的研发具有重要的借鉴意义。

《仿生扑翼运动的非定常流体力学》涵盖了作者近十年有关仿生扑翼运动的研究成果，主要包含仿生扑翼推进运动和仿生扑翼能量采集系统两部分。第一部分包含扑翼的悬停和前飞运动、扑翼自主推进运动和扑翼集群运动。第二部分包含单扑翼能量采集系统和多扑翼集群的能量采集系统。《仿生扑翼运动的非定常流体力学》的研究成果是基于数值模拟完成的，因

本书面对高性能压气机研制中出现的精细湍流机理认识的需求，结合团队多年来在高效高精度数值方法方面的研究工作，针对性地发展了适用于高负荷压气机的高保真DES类方法，重点阐述了DES类方法应用于高保真压气机内流场时存在的关键科学问题以及相应的解决方案，并发展了适用于高保真压气机内流场海量数据的分析方法，形成了从压气机复杂流场