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近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战，针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目

本书是作者在多年的科研和教学基础上积累而成。运用几何学的概念和方法系统地分析和推导晶体的对称性原理及晶体的衍射原理，给读者以鲜明的立体概念，便于理解、掌握和应用。全书共分为三部分:几何晶体学基本原理、微观空间对称原理和晶体中X射线衍射基本原理。第一、二篇运用一般位置等效点系中的等效点在空间的对称分布与空间对称性相一致的

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本书是山东省有机化学精品课程和山东省优秀教学团队建设的配套教材。本书基本保留了第一版的编写内容和特点，以“基础—综合—设计”为主线，强调了“以绿色化学为导向，体现基础性、突出综合性、加强先进性和应用性”的编写原则。与第一版相比，减少了某些陈旧和重复的实验，将“绿色化学实验”单设一章，增加了超声波合成、微通道反应器合成、

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《工科数学分析教程(下册)》是一本信息化研究型教材.本书包括函数序列与函数项级数、傅里叶级数与傅里叶变换、多变量函数的极限与连续、多元函数微分学、向量函数的微分学、常微分方程与数值解法初步、重积分、曲线积分与格林公式、曲面积分、含参变量积分.本书体系严谨科学、内容由浅入深,符合学生认知规律.每章都有提高课,内容包括离散

《物理学之美》精选了9个专题：开普勒的和谐宇宙、牛顿的引力理论、热力学两定律、麦克斯韦方程组、爱因斯坦的“连锁倒转法”、海森伯的矩阵力学、狄拉克方程、宇称守恒、规范场的故事。这9个专题看似跳跃，实际上具有一脉相承的关系，通过物理学思想史上这几个重要的节点，将学科的大框架搭建起来。 《物理学之美》强调的不是现象之美，而

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