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空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发

本书以区块链研究和比特币为代表的数字加密货币的应用现状为切入点，系统并深入地介绍区块链基础理论和关键技术；从区块链应用面临的机遇与挑战出发，探究区块链技术与各领域融合发展的应用前景；以区块链技术应用平台为基础，给出基于区块链的版权存证开发实例。本书技术原理详尽，内容全面，开发步骤清晰。

内容提要本书是《信息技术（基础模块）》一书的上机指导与习题集，全书共分为两部分。部分是上机指导，该部分从文档处理、电子表格处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术概述、信息素养与社会责任6个方面组织内容，读者可以按照《信息技术（基础模块）》中的内容和本书中的指导进行上机操作；第二部分是习题集，该部分根据《信息技术（

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