本书将新工科理念与国际化深度融合,借鉴国内外优秀教材的特点,并结合山东大学数学团队多年的教学经验编写完成。本书共8章,包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、数字特征与极限定理、统计量及其分布、参数估计、假设检验、MATLAB在概率论与数理统计中的应用。每节题型采用分层模式,每章总复习题均选编自历年
《概率论与数理统计》旨在满足各水平层次学生学习概率统计及自学深造的目标需求,并结合专业特点,适当介绍了概率论与数理统计相关的经济学知识和应用实例。《概率论与数理统计》共8章,内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、随机样本及其抽样分布、参数估计和假设检
本书介绍数值计算方法的基本原理、基础知识,并通过讲解函数插值、数值微分与积分、线性方程组的解法、矩阵特征值与特征向量的计算、非线性方程(组)的解法等基本数学问题的数值解法来阐述如何应用计算方法的基本原理解决实际问题,结合具有实际背景的案例,做到理论与实际相结合,帮助学生掌握数值计算的基本方法和基本思想。
时变随机系统广泛存在于客观实际中,许多随机递推算法也可当作此类系统来研究.本书从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.全书共8章,既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果,又侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础,其中多数属于作者的研究成果.
本书以现代控制理论为主要内容,强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合,以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合,并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括:控制系统的状态空间表达式;状态空间表达式的求解;控制
本书针对计算机图形图像处理中的曲面细分问题,比较系统地总结了作者所在团队多年来的研究成果。全书共8章。前3章是二元Box样条的基本概念和二元三方向均匀剖分上多元Box样条的细分;后5章重点介绍了曲面的多进制细分算法的显式表达式和细分极限曲面的光滑性分析,并给出了计算实例。本书的结论不仅为形成完整的多进制细分理论奠定了基
本书系统介绍**化问题的稳定性分析的基本理论,讨论稳定性理论在具体优化问题中的应用,基本理论部分包括变分分析的相关素材、对偶理论、集值映射的稳定性概念及相互关系、稳定性质和微分准则、线性系统与非线性系统的稳定性.应用部分包括凸优化问题的稳定性分析、一般优化问题的稳定性分析及三类锥规刘(非线性规划、二阶锥约束优化及半定优
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展,特别是适定和正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程,主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了本书所需的有穷维系统控制、泛函分析、Ri
在政治经济、医疗健康、社会伦理等多项调查中,因研究需要往往会涉及某些敏感信息的采集,而敏感问题可能会导致受访者拒绝配合甚至提供虚假答案.非随机化抽样调查技术在鼓励受访者提供真实有效回答并保护其信息不被泄露方面具有较好的表现.《非随机化平行模型类抽样调查技术》旨在介绍非随机化抽样调查技术在敏感数据抽样调查中的应用以及作者
本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。利用变分法给出了(连续时间)最优控制解的充要条件,求解了不同边界条件下的最优控制问题,并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。通过应用基于变分法