本书重点阐述了非隔离型与隔离型大功率高压直流变换器的电路拓扑与相应的控制技术。首先，针对非隔离型方案，提出谐振开关电容升压和LC并联谐振升压两种结构，分别实现开关管的零电流开关(ZCS)和零电压开关(ZVS)。其次，针对隔离型方案，提出一种支干分流思想，实现主开关管的ZCS，显著降低了变换器的开关损耗。基于支干分流思想

本书全面阐述了电力系统全电磁暂态仿真的模型和算法，以及软件开发技术，共分为八章。第1章概述电力系统仿真的基本原理，第2～4章详细介绍电力系统常规设备数学模型、新能源发电设备模型、常规直流及柔性直流数学模型，第5～7章重点介绍电磁暂态仿真算法、电磁暂态并行仿真技术和电磁暂态仿真的初始化技术，第8章介绍全电磁暂态仿真程序在

成套设计是柔性直流输电工程自主研发、设计建设的核心技术，本书按照成套设计技术体系，系统介绍了柔性直流输电技术、主要构成和工程基本情况，共11章，主要包括绪论、柔性直流输电工作原理与主回路设计、柔性直流输电关键设备、柔性直流输电控制保护系统、柔性直流换流站电磁兼容、柔性直流输电过电压与绝缘配合、柔性直流输电接入系统稳定性

"本书采用工学结合的一体化模式，采用项目引领、任务驱动的编写模式，以“任务”为主线，将“课程思政”“知识学习、职业能力训练和综合素质培养”贯穿于学习全过程的一体化教学模式，让读者在技能训练过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养从业人员的综合职业技能，全面体现职业教育的新理念。 本书通过对给排水工程的典型工作任务

"陕西国防工业职业技术学院机电一体化技术专业群为中国特色高水平专业群立项建设单位，多年来持续改革创新，取得了一系列建设成果，形成了一系列专业群建设经验案例，包括专业群人才培养模式改革、课程资源建设、教材与教法改革、教师教学团队、实践基地、技术技能平台、社会服务、国际交流与合作、可持续发展保障机制等方面。 读者对象：全

"本书是面向Java初学者的入门级图书，以通俗易懂的语言系统地介绍Java程序设计的基础知识、开发环境与开发工具。全书共分9个项目，内容包括Java语言概述、Java的基本语法、程序的控制结构、类和对象、继承与接口、图形用户界面设计、常用类库、Java输入与输出、数据库编程等。本书采用讲练结合的形式对知识点进行介绍，力

"本书共分为11个章节，系统介绍了关系数据库的设计与开发的相关应用技术。其内容包括数据库规范化理论，数据库设计过程各阶段的工作内容与支撑技术，数据库高级编程技术（存储过程、用户自定义函数、游标、触发器、主语言与数据库交互)，数据库运维技术（数据库恢复以及并发控制）等各类技术涉及的概念、原理、语法说明以及操作实例。书中通

本书从Janus材料的理论、设计与合成、特性及典型应用等方面介绍Janus材料的研究进展及面临的挑战。内容包括：DNA功能化Janus颗粒、微流控可控构建Janus颗粒及其应用、嵌段共聚物自组装构筑Janus纳米颗粒、金基有机无机杂化非对称纳米颗粒的制备及其生物学应用、纳米颗粒表面活性剂和结构化液体等。

近年来，随着自动驾驶、智能交通及智慧城市等领域的快速发展，对城区及道路环境精细化、定期更新的三维数字地图的需求越来越迫切。车载激光雷达作为一种主动式探测技术，具有部署灵活、可全天时快速采集高精度三维点云数据的特点，已广泛应用于动态环境感知与实时导航、自动化精细目标识别与信息提取、高精度三维数字地图制图等领域。然而，车载

无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察、多无人机协同巡弋、多无人机协同搜索、人