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本书介绍了当前物联网安全研究中的一项新颖且重要的技术手段：信任管理。信任管理是一种能够与当前常见的安全技术、安全方法紧密结合且行之有效的技术手段。当前物联网安全相关书籍中，很少有对物联网中的信任管理进行全面、细致地介绍。本书围绕着信任管理这一主题，详细介绍其相关背景、涉及的理论、已经取得的成果以及未来的发展前景等。物联

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

空域滤波技术是在阵列数据处理领域涌现的新技术之一，可用于目标定向和定位前的阵列数据预处理，提高目标定向和定位的准确度。也可用于数字滤波，尤其适用于短数据处理。本书全面梳理了近年来该技术的发展情况，并扩充了该技术的**研究成果。内容主要包括目标接收数据基本模型、目标定向定位技术、离散型空域滤波器设计方法、加权离散型空域滤

本书聚焦于离子交换膜燃料电池，内容从电催化基本概念、过程和电化学测量等基础理论部分，到对燃料电池的电催化剂的设计制备和构效关系研究，从氢气、氧气及有机小分子的电催化机理，到酸性、碱性氢氧燃料电池等的电催化应用，在紧紧围绕前沿研究方向的同时，也重点关注了反应器控制和电堆中性能的高效表达，并对离子交换膜燃料电池未来的研究方

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开发与可再生新能源适配的低成本、高安全、高效储能的二次电池系统已成为未来能源绿色革命的支撑技术之一。掌握二次电池电极材料涉及的理论知识、了解电极材料结构调控的原理对基础研究和应用推广具有重要意义。本书前半部分介绍了二次电池电极材料的基础理论、体相结构、微结构调控原理和制备方法与电化学表征；后半部分分析了目前备受关注的各

城市低碳转型是中国实现碳达峰碳中和的关键。通过建立一个具有普遍适用性和科学性的低碳城市发展指标体系，可定量衡量各试点城市的低碳发展现状，分析其发展特点，有助于动态评估各试点城市的发展状况，并有针对性地提出城市低碳发展的模式与实现途径。本书针对我国城市低碳转型发展中的相关科学问题开展研究，服务于国家“双碳”目标的重大需求

本书从技术原理、装备系统、信号处理和数据挖掘、相关的应用案例等方面入手，系统性地介绍了利用食品与农产品智能无损检测的计算机视觉技术、仿生传感技术、近红外光谱技术、光谱成像技术、气味成像化技术、振动力学传感技术、多传感器信息融合技术等快速检测新技术。同时，本书也专门介绍了近些年所发展起来的食品与农产品现场快速便携式检测装