本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位(中级)”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(中级)考证用,也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位(高级)”要求而编写。本书主要内容包括具有机器视觉系统的工业机器人工作站的集成与程序编制、弧焊工业机器人工作站的集成、弧焊工业机器人工作站的编程、轻型加工机器人工作站的集成与编程、工业机器人常见故障的诊断与维修和工业机器人的校准等。本书适合工业机器人
该书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(初级)考证使用,也适合企业中工业机器人操作与运维初学
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器
本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络,着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建,以史为鉴,总结历史经验和技术传承,弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神,将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者,为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEXIQ机器人的基础知识上,展示了17个VEXIQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEXIQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及参赛的读
《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上
本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术,对油液磨粒在线监测技术进行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模;其次对磨粒监测传感器输出的影响因素进行了解读;最后进行传感器的结构优化,并提出传感器灵敏度的提高方法,提高传感器监测的效果。同时,通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实
本书以各类传感器的工作原理为主线,将相关知识的讲解贯穿于项目任务实施的整个过程中,坚持职业教育思想与企业岗位需求相结合的原则,通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。书中分别介绍了传感器与自动检测数据处理、力的测量、速度与位置的测量、位移的测量、液位测量、温度测量、化学物质测量、现代检测技术8个项目。全书采用项目-任务式