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本书系统、全面地介绍大数据技术的基础知识。全书共13章，首先介绍大数据行业与技术趋势；然后介绍大数据生态圈的各项技术，包括分布式文件系统、Hive分布式数据仓库、HBase技术原理、MapReduce和YARN技术原理、Spark基于内存的分布式计算、Flink流批一体分布式实时处理引擎、数据采集与数据装载工具、Kaf

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本书既是一本有关Tcl语言编程的书籍，又是一本对在Vivado中应用Tcl的实践经验总结的书籍。全书分为两部分：第一部分为基础部分，以Tcl基础知识为主，包括第1～9章，重在理论；第二部分为应用部分，以Tcl在Vivado中的应用为主，包括第10～14章，重在实践。同时，本书给出了354个Tcl脚本的代码示例，结合49

人工智能的迅猛发展，对整个人类、社会和时代的进步起到了不可估量的作用。然而，人工智能的未来奇点在哪儿？人工智能是否具有人类意识？人工智能会导致人类大规模失业吗？会替代人类吗？本书以通俗易懂的语言，图文并茂的方式不仅描绘了人工智能发展的历史、现状与未来，而且探讨了人工智能发展可能对经济、政治、军事、法律等方面的影响，其中

本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现

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本书是作者针对计算机相关专业工程认证强调“抽象问题描述”和“复杂问题求解”等内容，结合“数据结构”课程长期教学经验而编著的。教材以数据结构课程重要知识点为纽带，构建复杂问题的解决方案、夯实程序设计思路、拓展数据和关系的表示方法、强化从实例计算到模型计算方法和提高专业知识用于解决复杂实践问题的能力。全书内容丰富，案例详实

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