本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应

本书全面系统总结了热电材料及其制备技术的研究进展，不仅介绍了热电转换技术相关原理、热电性能测试方法、热电材料及其制备技术等基础知识，还梳理了近十多年发现的新型热电材料及其热电性能增强机制的**研究成果。本书主要包括两部分：第一部分为热电材料研究，依次介绍了热电转换基本原理、热电性能测试方法、热电材料研究进展等；第二部分

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法，重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术，力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱，振动跃迁，热带跃迁，同位素分子间的振动能量共振碰撞转移，热化学反应和选择性激活化学反应

本书从药物发现与开发的历程开始，为读者呈现了药物发现的经典靶点、体外筛选系统、体内筛选模型、药物化学和药代动力学研究等新药研究的基本原理和方法，同时介绍了药物临床前和临床研究过程及理论、制药企业组织机构发展趋势和知识产权保护等内容，并结合了生动的新药研发成功案例。同时，本书还介绍了高通量筛选、基于结构的药物设计、分子建

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传

本书是《微处理器体系结构专利技术研究方法》系列的第三辑，它通过挖掘在专利记载的相关技术方法，呈现x86处理器微架构的逻辑实现技术。第1章主要探讨算术、浮点和向量类指令实现。第2章和第3章主要探讨加载和存储访存指令、跳转和分支指令的技术实现。第4章和第5章主要探讨流水线、低功耗等关键技术实现。第6章探讨编译优化技术。微处

本书内容涵盖工程声学基础知识和基本理论、噪声控制基本方法、声学特性计算和分析方法。全书共8章，包括：声学与噪声分析基础知识、振动体的声辐射、管道中的声传播、有界空间中的声场、吸声材料和吸声结构、噪声隔离、消声器、内燃机噪声及其控制。

小型分布式太阳能海水淡化技术的研发及应用一直是研究人员关注的热点。本书根据作者课题组十多年系统研究的成果，结合近年来文献的**研究进展撰写而成，系统介绍聚光型管式太阳能海水淡化技术及成果转化，首先提出聚光型管式太阳能海水淡化思路，研究可对系统供能的复合抛物面聚光集热技术，分析横管太阳能海水淡化技术的应用特点，并在此基础