本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus软件的电路设计和电路仿真，AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术，在微痕量CBRN（化学、生物、放射性物质和核素）类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能，以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容，比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。本书图文并茂，注重理论与实际的结合

本书分为三个部分，分别介绍了数据要素市场、数据安全和隐私计算。第一部分介绍了数据要素市场的基本情况，包括数据要素制度体系和数据要素市场发展；第二部分结合数字化转型的背景，讲述了多个具备代表性的数据安全理论及实践框架、数据安全常见风险、数据安全保护最佳实践、代表性行业数据安全实践，以及数据安全技术原理、大模型与数据安全等

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领

数据作为新型生产要素，是数字化转型和推动新质生产力发展的基础。数据基础制度事关国家发展和安全大局。加快数据基础制度建设是大势所趋和创新所需。本书以数据要素市场体系作为数据基础制度研究的逻辑起点，从数据产权、流通交易、收益分配、安全治理等重点领域开展研究，分析数据基础制度建设的解决策略，并提出构建体现数据多方共有、资源多

本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为7章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合，既有完整的知识体系，又有一定深度，突出