本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书分为两个模块：摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目，分别为：摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目，分别为：压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机
在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约
"本书采用项目式教学模式，以工业网络组建为主线，注重理论与实践的紧密结合，设计了五个项目：走进工业互联网、认知计算机网络体系架构及协议、工业网络技术基础、工业网络组建和工业网络维护。教学内容融入了1+X证书“工业互联网实施与运维”职业技能等级标准的相关技能考核点，以满足课证融合、项目引导、教学一体化的需求。 本书配套
本书以常见的数据分析与大数据应用方法为主线，按照数据采集、数据存储与管理、数据预处理、数据分析与挖掘的逻辑关系分析大数据时代应如何采用量化方法分析经济问题。本书在定性分析的基础上，采用大量的实例和软件操作插图来直观地解释大数据分析方法的原理和应用，为读者提供“一站式”服务。同时，通过对线性回归、逻辑回归等计量方法，主成
《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先，《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用，并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索；其次，《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法
《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上，同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础，有助于读者
《数据可视化入门与实战》全面系统地介绍了数据可视化的基本知识和应用实例。全书共六章，主要内容包括数据可视化概述、大数据分析与数据可视化、数据可视化技术、数据可视化常用软件分析工具、数据可视化实现流程与步骤、数据可视化应用实例。本书结构完整，内容由基础到实战，语言通俗易懂，结合大量数据、实例帮助读者快速掌握数据可视化技术
CDPSE认证全称为CertifiedDataPrivacySolutionsEngineer，旨在评估技术专业人员通过设计实现隐私的能力，以使组织能够增强隐私技术平台和产品，从而为消费者带来利益，建立信任，以及促进数据隐私。ISACA协会发现在众多企业中，负责隐私政策落地和实施的IT人员缺乏相应的专业知识和培训。大部
《数据科学与智能技术概论》涵盖了计算思维与信息处理技术，云计算，大数据，人工智能及应用，虚拟现实、增强现实、混合现实以及游戏开发工具Unity3D等内容。本书每部分内容都经过反复讨论和多次审议，结构紧凑、内容合理且通俗易懂。本书力求让读者理解和掌握全新的数据科学和智能技术知识，具有更广阔的现代化、信息化视野，符合时代发
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