《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术
《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估
本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、
本书主要围绕汽车结构优化设计展开，汽车结构优化技术涵盖拓扑优化、形状优化、尺寸优化、可靠性优化等，汽车结构性能涵盖刚度、强度、NVH、碰撞安全和疲劳耐久等内容。具体内容包括：汽车轻量化背景及关键技术介绍、结构优化基础知识、结构优化关键技术、汽车典型工况建模与分析、汽车结构拓扑优化设计、汽车结构尺寸优化设计、汽车结构可靠
汽车驾驶科目考试的内容逐年进行着充实和更新，为了帮助广大读者了解汽车驾驶考证的流程，掌握与汽车驾驶相关的知识和技能，顺利通过新驾考，轻松拿到驾驶证，我们编写了《新驾考：学车考证一本通（2022版）》一书。本书按照学车考证的4个步骤进行编写，收集了最新的科目一至科目四的考试内容。读者朋友可以根据汽车驾驶考证的进程按需使用
本书从工程实际的地质情况出发，结合现有的标准规范和研究成果，将不同围岩等级和围岩类别的工况进行区分，利用有限元软件，对不同类型的工况进行模拟和计算；利用VisualBasic开发环境，开发了一套隧道爆破设计智能系统，可自动输出打印隧道爆破设计图纸和参数表；利用3DMax软件，设计了一套隧道开挖过程控制的动态视频，可以演
本书总结作者近年来在岩石应变软化本构关系、深埋隧洞围岩变形机理、围岩与全长黏结式锚杆作用机制等理论方面的研究成果；详述目前国内外的研究进展，给出深埋隧洞应变软化围岩的变形计算方法，探究应变软化围岩开挖卸荷后的非线性剪胀效应，剖析考虑变围压的岩体应变软化效应及变形机理；基于统一强度理论分析中间主应力影响下的应变软化围岩稳
在汽车“新四化”的背景下，汽车的电子与电气架构（EEA）面临巨大的挑战。为应对这些挑战，华为公司面向自动驾驶电动汽车，提出了计算与通信架构（CCA）。本书介绍了CCA中的车载网络通信架构，从架构与拓扑、关键部件、通信协议、网络安全、功能安全、物理层传输和传输介质等方面，系统地展示了车载网络通信架构的核心理念，旨在向读者
本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法，以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性，重点研究了替代燃料柴油机高原环境适应性，内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究
《桥梁工程BIM技术及工程应用》涵盖了初学者必须掌握的流程以及具体的工作实操要点，内容基础且精炼和实用。本书以工程实例为背景,展示全桥模型的创建以及BIM技术在桥梁工程中的应用:工程量计算、图纸输出、碰撞检查、施工等。本书主要分以下几个板块来介绍:桥梁BIM基础知识、Revit建模软件和建模环境、桥梁上部结构和下部结构
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