本书对Python的计算机编程进行了生动活泼、直观易懂且引人入胜的入门介绍。这本书是专门为没有或几乎没有编程经验的生命科学家而写的,其目的不仅是为他们提供Python编程的基础,而且是让他们有信心和能力开始在自己的研究中使用Python。本书的所有示例均来自广泛的生命科学研究领域,包括生物信息学、结构生物学、发育生物学
本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;最后介绍水
据联合国预测,2050年全球将达到100亿人口。本书认为,地球养活100亿人口是一个巨大的挑战,人类将面临“FEW”困境。“FEW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三个英文单词的首字母缩写,是人类生存与发展不可或缺的基础性资源。然而,随着地球上人口的增长,食物安全、淡水资源短缺、化石能源枯竭等
本书共5章:第1章对本书的教学意义、应用价值及实验须知、实验报告要求进行相关概述;第2章对硬件开发工具QuartusⅡ13.0、集成开发工具Qsys的设计流程及功能详解等进行介绍,再结合实例进行讲解,为后续学习打下扎实基础;第3章设计了10个基于FPGA的数字系统常用基本器件实验,引领读者快速入门,使读者掌握FPGA技
本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方
Oracle12c是目前最流行的数据库开发平台之一,拥有较大的市场占有率和众多的高端用户,是大型数据库应用系统的首选后台数据库系统。Oracle数据库管理和应用系统开发已经成为国内外高校计算机专业和许多非计算机专业的必修或选修课程。 本教程结合大量的实例,介绍如何利用Oracle12c来管理和维护数据,以及使用Visu
本书系统地描述了深度学习的基本理论算法及应用。全书共14章,第1~3章论述了数学基础、机器学习基础和深度学习基础;第4~7章介绍了一些经典网络及计算机视觉领域中常用的CNN、RNN、GAN等网络结构技术;第8~9章介绍了深度学习在计算机视觉领域的目标检测及图像分割两大应用;第10~14章介绍了计算机视觉领域主要的优化方
本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
智能优化算法在解决大空间、非线性、全局寻优、组合优化等复杂问题方面具有独特的优势,因而得到了国内外学者的广泛关注,并在信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领域得到了成功应用。本书介绍了8种经典智能优化算法——遗传算法、差分进化算法、免疫算法、蚁群算法、粒子群算法、模拟退火算法、禁忌