本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。
类脑人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人脑智能的理论、方法及应用的技术科学,将类脑人工智能技术应用于目标检测与跟踪,可大幅提升复杂背景、干扰条件下的目标检测概率及跟踪精度,具有重要而广泛的应用前景。本书系统阐述了人脑视觉信息处理机制的基本原理、主要特性、数学建模及算法设计等。同时,结合深度神经网络(DNN)、类脑
本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果,结合国内外在空间机器人感 知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方
本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础,结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势,系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。
在军事国防领域,从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等,均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时,媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等,研究如何看待无人化战争,并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。
本书是针对初学者量身定做的一本IllustratorCC2018完全学习手册。全书采用教程+实例的形式编写,划分为4篇:入门篇、提高篇、进阶篇和实战篇,在4个篇章的基础上又细分为了13章内容,系统且全面地讲解了IllustratorCC2018的各项功能和使用技巧。从图形图像的基本概念讲起,逐步深入到绘图、填充上色、图
本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的,由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章,系统地介绍了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFiveE31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能;还介绍了SiFiveFreedomStudio集成开发环境,Fr
本书是指导初学者学习WPSOffice的入门图书。本书详细地介绍了初学者学习WPS文字、WPS表格、WPS演示时应该掌握的基础知识和使用方法,对初学者在学习过程中可能会遇到的问题进行了详细讲解。全书共14章。第1章认识WPSOffice2019;第2章到第5章包括WPS文字的基本操作,WPS文字的美化,WPS文字表格的
本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的**技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一
《中文版CorelDRAWX7完全自学教程(实例培训教材版)》是一本全面介绍CorelDRAWX7基本功能及实际运用的书。本书主要针对零基础读者编写,是入门级读者快速、全面掌握CorelDRAWX7的应备参考书。 《中文版CorelDRAWX7完全自学教程(实例培训教材版)》共分为19章,每章介绍一个技术板块,从Cor