本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表性、实用性与先进性。本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业
本书根据工业机器人职业技能要求,以ABBIRB120型六轴工业机器人为对象,采用项目式的编写形式,分9个单元,详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括:工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网
内容提要本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元仿真。通
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
本书围绕ABB机器人,遵循项目任务式驱动,按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习;1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并
本书的编写以工作过程为指导,以典型项目为依托,以传感器被测量的不同划分学习项目,每个学习项目是以具体的工作任务为主线,通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节,全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂,符合认知规律。任务的选择均来自生产实
本书介绍传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展,重点讲解位移、力学、温度、气敏、湿度、光电、视觉等方面的传感器的工作原理与应用方法,对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行详细叙述。本书还包含根据工学结合课程的教学安排编写的综合实训。本书
本书从传感与检测技术应用的角度出发,主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法,并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容,项目设计以应用为主,每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成,每个任务将相关知
本书介绍了传感器的分类及智能传感器的特点和发展趋势,详细介绍了微电子机械系统的设计方法、电子材料与加工技术,以及主要的智能传感器算法、原理、公式,阐述了智能传感器所用的主流硬件及信号调理技术、通信技术、信号处理技术等,提供了智能传感器的民用、军用及延伸应用案例,可为设计人员和管理人员提供参考,对促进我国物联网健康有序发
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发,通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解,全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理,透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修,伺服电机的选型、应用、维修,以及伺服驱动系