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本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

本书利用时滞控制理论、切换系统理论、自适应控制理论、矩阵理论与代数图论等，研究了复杂网络环境下分布式EL系统协调控制的相关问题。本书理论分析与实验仿真相结合，可读性强。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述多EL系统协调控制的书籍。

空域数值计算建立在空中交通管理信息空间与实际飞行物理空间融为一体的基础上，开展对空域使用的功能体划分、数字格网建模、调度决策计算与运行结构优化的研究，是适应空域精细化管理使用而提出的一套计算概念与方法。本书结合空中交通管理优化国内外进展及应用实践，系统阐述空域数值计算的基本原理、方法组成与决策建模，为掌握伴随空中交通管

本书从实战的角度对区块链技术进行了全面的介绍和剖析，非常适合区块链开发人员由浅入深地学习区块链技术。全书共分为4个部分：第一部分对区块链进行全景分析，介绍其概念、历史、技术流派、主要公司和典型应用场景；第二部分对知名开源区块链平台以太坊和HyperLedger进行详细解读；第三部分对企业级区块链平台的核心技术进行分析；

本书从神经网络的基础知识讲起，逐步深入到Python进阶实战，通过对各种实用的第三方库进行详细讲解与实战运用，让读者不但能够更加深入地了解神经网络，而且能够简单高效地搭建自己的神经网络，即使没有专业背景知识也能轻松入门神经网络。 本书分为11章，涵盖的主要内容有神经网络概述，神经网络基础知识，计算机程序的特点，神经网络

本书选材广泛，共12个单元，主要内容涉及什么是大数据，大数据分析，数据模型，结构化数据、半结构化数据和非结构化数据，大数据存储，数据提取、转换、加载，数据备份，Python编程语言与R编程语言，数据库基本概念，数据库管理系统，数据仓库，云存储，数据处理，数据挖掘及其算法，Hadoop与Spark，大数据可视化，商业智能

本书系统解读了CMMI2.0模型中的实践，首先介绍了CMMI2.0相对于CMMI1.3的变化，阐明了CMMI2.0的核心思想与理念，然后对CMMI模型中的每个实践域进行了通俗的、详细的、案例化的解读，最后对敏捷方法与CMMI模型进行了系统化的对比分析，并提倡二者的互补融合。 本书对CMMI2.0模型的解读通俗易懂、言简

本书是Adobe中国授权培训中心官方教材，针对Illustrator初学者以理论和实例操作相结合的形式，深入浅出地讲解了软件的使用技巧，让读者快速掌握软件的应用方法，借此创作利器，登攀设计巅峰。 全书共分10课，以Illustrator2020版本为基础进行讲解：第1课讲解了Illustrator的应用和矢量图形与位图

纹理信息是图像的重要特征之一，而局部纹理模式是一类重要且有效的纹理特征提取方法，可以广泛应用于图像识别与分类、目标跟踪、图像检索等实际工程任务，具有重要的科学意义和实用价值。本书重点研究局部纹理模式，并在此基础上，提出一系列算法。