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本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章,内容包括:绪论;预备知识;具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制;紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制;基于RBF神经网络的多无人机编队控制;基于自适应滑模的多无人机编队控制;基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制;
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SubstancePainter是一套PBR贴图制作软件,在这个软件中我们可以非常便捷且快速的地通过PBR材质的特性属性设置来制作符合现实模型材质规律的PBR材质贴图。本书具体介绍基于使用SubstancePainter/PS制作次时代场景模型材质的实战案例,全书选取了生动的实例进行逐步演示和讲解。本书包含7章,分别介
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