本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究，重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题，所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下，通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方法，充分利用飞行器上所装配的冗余执行机构

飞机结构具有材料多样化、结构复杂、尺寸大、批量小等特点，特别是新型高比强度材料和整体化结构件的大量采用，导致飞机零件制造过程复杂、难度系数大，装配工作要求严苛，因此飞机零部件的制造与装配所箭的工艺装备具有鲜明的航空特色。本书从航空制造工艺装备的研制出发，重点介绍产品数字化建模技术、大尺寸数字化测量技术、基于机器视觉的检

本书是中国航空运动协会ASFC持证飞手、大疆天空之城认证摄影师、影像村联合创始人Captain对无人机飞行与航拍技巧的分享。他根据自己使用无人机飞行1900多千米积累的航拍经验，并联合资深航拍摄影师赵高翔，通过上百个主题航拍案例，帮助读者全面了解无人机并掌握用无人机拍出绝美风光大片和视频的技巧。 本书内容分为新手入门篇

本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先进性强，适合无人机爱好者、研究

全书分为上、下两册。本书为上册，介绍了航空叶轮机内部存在的流动失稳现象，包括压气机旋转失速、喘振及压气机角区分离。另外，详细地介绍了在航空叶轮机中应用的多种流动控制技术，涉及轴流压气机缝式机匣处理、轴流压气机槽式机匣处理、轴流压气机自循环机匣处理。通过丰富的实例、图表阐述了不同流动控制技术的控制机制，分别给出了机匣处理

本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题，介绍作者**研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章，涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限状态函数方法等多个专题，使读者可以全面了解机构系统

本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。

本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无

航空器制造厂家对航空器运营人的运营支持是确保民机商业成功的必由之路，已经成为业界的共识。为此，国务院、中国民用航空局先后发布文件要求航空器制造厂家建立航空器运营支持体系。本书基于中国民用航空局等国内外适航当局关于民机运营支持相关规章及行业标准规范要求，结合作者型号研制及交付服务过程适航管理经验及体会，系统地介绍了航空器

本书共11章，其中D1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；D2～3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；D4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；D6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；D9章