本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外**研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;基于高增益观
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的
波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制
这是一本讲解用Photoshop进行摄影后期调色的专业教程。全书共有7章,详细讲解了使用Photoshop进行摄影后期调色的思路、方法及实践操作。第1章讲解了色彩的基础知识,第2章重点讲解了Photoshop中可用于后期调色的工具和命令的使用方法,第3章讲解了后期调色思维及调色步骤,第4、5章分别讲解了后期调色的基础技
本书全面系统地介绍了PhotoshopCC2019的基本操作方法和图形图像处理技巧,并对其在设计领域的应用进行了深入的介绍,包括Photoshop基础知识、插画设计、Banner设计、App设计、H5设计、海报设计、网页设计、包装设计、综合设计实训等内容。本书内容的展开均以课堂实训案例为主线。通过操作案例,学生可以快速
《机器学习中的基本算法》共八章.第1章和第2章简要介绍了机器学习的基本概念、研究内容、算法体系,以及相关的优化理论与优化算法.第3章和第4章详细介绍了几类作为分类器和回归器的支持向量机算法,包括算法出发点、建模思想、理论推导和算法在数据分类、识别、拟合、预测等方面的应用.第5章和第6章着重介绍了两类常用的数据预处理方法
本书以语料库语言学研究实践为导向,介绍Python编程基础知识。第1章为Python语言简介,第2章至第6章由易到难、循序渐进介绍Python语言的基本数据类型和语法。第7章和第8章提供文本处理的个案实例。全书内容涵盖语料库语言学研究中常用的文本处理模式,读者可以通过学习本书掌握语料库语言学研究中的Python编程技巧
本书首先从虚拟现实/增强现实提出的背景入手,说明虚拟现实/增强现实的基本特征与组成框架;其次总结梳理全球与我国的发展态势,包括政策举措、专利布局以及虚拟现实/增强现实所涉及的建模、绘制、交互、显示等核心技术;最后展望了舒适呈现、自然交互、智能界面、智能化三维建模、5G与人工智能等创新发展,为新一代信息技术的发展和相关专
本书是Adobe中国授权培训中心官方教材,针对AfterEffects初学者深入浅出地讲解了软件的使用技巧,并用实战案例进一步引导读者掌握软件的应用方法。第1课讲解了AfterEffects在不同领域的应用;第2课讲解了软件界面和基础操作;第3课讲解了图层、合成和项目的相关知识;第4课讲解了MG动画与关键帧动画;第5课
随着移动互联网的发展,几乎所有主流的互联网应用都需要应对高并发场景,所以不管是Java初学者,还是Java开发老兵,了解和掌握Java高并发编程的相关知识都是非常必要的。本书以由浅入深的方式来对Java高并发编程的相关知识进行讲解,首先是对高并发的理解、多线程基础、Java并发包相关类的使用与设计原理进行介绍;然后再拓