工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。

本书主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写，各章节按照工作原理分类。共分为11章，第1章讲述传感器基础知识；第2章讲述传感器特性；第3～11章分别讲述电位器式、应变式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、化学与生物传感器及智能化、网络化传感器技术，各章节主要阐述各类传感器的原理、特性及应用设计。本书编写从最简单的

教材是根据《国家职业教育改革实施方案》有关要求，落实“三教”改革精神，按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设要求组织编写的职业教育特色教材。教材基于传感器的应用，选取生产、生活中实际传感器电路，采取任务驱动，理论联系实际介绍了传感器的功能、结构特性、技术参数和选用原则；并通过实际电路的制作、调试让学生能够正确使用传感

《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法，以及常见的基础效应、相应传感器及其特点；在此基础上，讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换

本书以S7-300基本应用为基础，详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目，按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开，以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验，强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分，对应读者的从跟学、模仿到独立完成

本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键点及项目实施的要点。本书是编者长期在产业研究院实际开展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要点和注意

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业

本书围绕库卡（KUKA）工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro，配合操作演示视频，采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍，并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用，能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.

本书以职业院校相关课程选用最多的一些PLC、触摸屏为平台，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等现场总线及工业以太网作为主要内容，既满足相关专业课程的关联性，又使学生了解工业现场网络通信技术在工业分布系统中的作用，掌握常用的工业现场网络通信系统的构建和使用方法。本

本书以YL-335B型自动生产线实训装备为平台，主要内容共分五个项目，其中项目一是认识自动化生产线，自动化生产线的基本知识以及YL－335B设备；项目二是自动化生产线中的核心技术，主要讲解传感器、气动、PLC、变频器、伺服电机、触摸屏等；项目三是自动化生产线单机安装与调试，主要讲解YL－335B设备供料单元、加工单元、