智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础

螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点，介绍螺旋桨的基本理论与设计方法，主要内容包括：螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法，以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋桨的性能特点，本书强调先选择合适的翼型，

本书简要地介绍了直升机传动系统的发展历程及趋势，并全面系统地介绍了直升机传动系统（包括总体、主减速器、中间减速器、尾减速器、动力传动轴、尾传动轴及典型零部件等）的设计内容，并给出上述设计涉及的功能、结构、原理及设计实例等，以形成完整的直升机传动系统设计概念，对直升机传动系统的研发具有重要的借鉴意义。

《仿生扑翼运动的非定常流体力学》涵盖了作者近十年有关仿生扑翼运动的研究成果，主要包含仿生扑翼推进运动和仿生扑翼能量采集系统两部分。第一部分包含扑翼的悬停和前飞运动、扑翼自主推进运动和扑翼集群运动。第二部分包含单扑翼能量采集系统和多扑翼集群的能量采集系统。《仿生扑翼运动的非定常流体力学》的研究成果是基于数值模拟完成的，因

本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍

电子战无人机任务载荷原理是基于作者多年来从事电子战无人机任务载荷相关研究工作的经验总结。全书共7章，主要内容包括绪论、无人机机载任务载荷通用技术、机载通信对抗任务载荷原理、机载雷达对抗任务载荷原理、机载导航对抗任务载荷原理、机载成像侦察任务载荷原理、机载反辐射任务载荷原理等。 本书既可作为高等院校电子信息工程、信息对抗

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民

本书系统阐述多电飞机变频交流供电系统的典型架构与工作原理，从起动发电、电能变换、配电到用电设备特性等方面介绍多电飞机变频交流供电系统的全貌，详细论述变频交流起动发电机结构原理以及电磁、损耗与发热特性，对发电机控制器和汇流条功率控制器进行阐述，结合多电飞机固态功率控制器等智能电器论述变频交流供电系统负载管理，对比变频交流

本辞典中的词条均按照字母表的顺序排列，主要针对直升机驾驶、直升机机械维护、直升机航电维护、直升机军械维护等专业学习者编写，共收录英汉词条2万余条。其中直升机驾驶专业术语主要涉及直升机飞行理论、直升机飞行气象、直升机空中领航等领域；直升机械维护专业术语主要包括发动机构造、直升机构造、直升机机械维护和操纵规程等领域；直升机

"本书是根据直升机航电专业维护工作要求，结合外国维护人员特点编写。本书分为三部分：第一部分以直-9直升机维护工作站位为顺序，以实物图形式直观介绍各站位的主要航电设备安装位置、名称、型号、电气符号以及该设备的基本功能、工作原理、信号连接关系和主要参数等；第二部分结合维护工作要求，介绍维护工作中的通电检查工作内容，包括检查