本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线,系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状,构建了基于脉冲耦合神经网络
本书从透明界面光电偏振成像理论与技术研究背景出发,全面论述透明界面辐射偏振特性和成像理论、系统构成和校正方法及典型应用。具体内容包括:光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的辐射偏振特性、偏振成像理论、偏振成像系统的响应非线性校正与仪器矩阵标定、透明界面的光电偏振成像检测方法、透明界面光电偏振成像技术的应用等。本书紧跟该
随着半导体工艺加工技术的快速发展,处理器已从单核发展到多核,计算性能获得很大的提升,使其在雷达、通信、导航、遥感、图像处理、生物医学、自动控制等领域得到了广泛应用。本书介绍在国家核高基重大专项的支持下,由中国电子科技集团公司自主研制的一款多核高性能智能处理器BWDSP100,该处理器集成了4个内核,提供峰值算力达到72
智慧应急指挥平台体系建设是应急管理的一项基础性工作,本书主要论述了应急管理的业务体系,智慧应急指挥平台体系运行机制和管理模式,智慧应急指挥平台体系的建设目的和内容。通过国内外各层级应急现状的介绍和分析,明确智慧应急指挥平台体系建设的需求,立足于市级、区县级城市智慧应急指挥平台体系建设,详细论述了城市智慧应急指挥平台建设
数字图像处理是计算机大类高年级本科生和低年级研究生的数据类重要课程。本书面向算法解析和工程建模能力培养,介绍图像处理、图像认知和建模的基本方法,集中介绍图像处理的基本算法。本书共10章,介绍成像科学和图像处理基本概念,以及二维信号线性系统基本建模方法,系统概述卷积、滤波、增强、复原、边缘检测、频域分析和分割等基本算法的
主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开,详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用,为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换,介绍chirp平稳信号的二阶统计
本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法,并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开,突出理论与实践联系,从工程技术问题中建立系统模型,展开分析,体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述
本书从空间维度分析了全球网络安全和信息化的总体形势,梳理了美国、俄罗斯、亚洲、欧洲、非洲等国家和地区的网络安全与信息化战略和政策变化发展情况,展现出全球网络空间的总体格局与地域特色。分析了2022年网络安全形势与治理的月度特点和重点,描墓了全球网络空间形势的动态变化与相关政策的调整方向。针对一些国家和地区的重要战略政策
随着信息时代的发展,量子计算机逐步展现出对传统公钥密码系统的破坏性,使得依赖传统公钥密码系统的网络安全与数据信息无法得到可靠保障,迫切要求对网络及信息安全系统进行革新。后量子密码与其芯片技术是未来应对量子计算机攻击威胁的关键力量。本书首先介绍了后量子密码的研究背景、算法理论以及当前的研究现状,其次由后量子密码芯片面临的
本报告秉持严谨细致、客观理性和科学专业的精神,探索配电通信技术的新模式、新方法、新途径,探讨配电通信技术需求、现状、体系、协议、标准、类型、研究、应用、趋势等内容。整合电力行业专家资源,以基层需求为导向,以创新技术为驱动,以成果应用为立足点,深入讲解配电通信技术的实现原理和最新研究进展,以支持配电网建设,为电力行业上下