智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应
本书以分布式光纤传感器为主要对象,介绍了分布式光纤振动传感器的传感机理、振动信号定位及检测方法,包括基于波分复用的分布式光纤振动传感及定位原理、基于时延估计的分布式光纤振动传感及定位原理、并进行了定位试验研究;结合作者近年来相关的研究与应用实践,阐述了分布式光纤传感的振动信号处理方法、基于经验模态分解的光纤振动信号特征
本书简要介绍了荧光传感器、荧光传感机制及荧光纳米传感技术,重点围绕基于碳量子点的荧光纳米传感技术,阐述了碳量子点的制备方法、性质、功能化、发光机理及在其在传感领域中的应用;结合作者在碳量子点领域的科研工作,详细介绍了具体碳量子点的制备、表征、性能研究及其用于黄酮类化合物、人工合成色素、生物小分子、金属离子、药物成和染色
在数字化浪潮中,大数据技术无处不在,包括互联网、体育、工业、医疗、交通等在内的社会各行各业,都融入了大数据的印迹,大数据对人类的社会生产和生活产生了重大而深远的影响。一早醒来,多篇你感兴趣的推送文章早已占领手机屏幕;走在路上,智能手环实时监测着你的健康信息;想点外卖,小程序优先推荐最符合你口味的商家;骑车出行,导航系统
本书以“三教”改革为抓手,研究在大数据技术、人工智能等新兴技术环境下,会计职业教育如何转型开展“业财税”融合实践教学改革。改革研究包括“业财”融合实践教学内容设计、“财税”融合实践教学内容设计、“业税”融合实践教学内容设计三项,涉及营运管理岗位、资金管理岗位、成本管理岗位、绩效管理岗位、纳税申报岗位、税务检查岗位、纳税
教材首先介绍Z变换以及如何采用Z变换建立广义对象的Z传递函数,然后建立计算机控制系统的开环及闭环传递函数并分析系统的控制性能指标。在分析的基础上,讲述两种控制算法的设计方法:(1)间接设计法(PID控制、史密斯预估法);(2)直接设计法(最小拍无纹波设计、大林算法)。简要介绍离散系统状态空间分析与设计方法。以工程实践的
本书系统性地介绍了事件触发预测机制和网络攻击下弹性事件触发预测机制理论与应用,是作者近些年来从事相关研究工作的总结。针对网络化预测控制系统所面临的资源受限和网络威胁问题,本书提出了一系列兼顾资源消耗和系统性能的事件触发及弹性事件触发解决方案。全书共10章:第1章为绪论,第2、3章分别阐述了线性和非线性系统改进型事件触发
随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展,制造业与信息化的融合愈加紧密,"中国制造2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地,我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项
本书共8章。第一章是绪论部分,对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍;第二章为数学基金部分,主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍;第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致;第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第五章为异质多智能体系统分布式一致;第六章为多智
智能化时代,社会的群体性已在云端以群智方式呈现,人类的创新设计从强调与追求个体智慧,转化为重视基于网络的群体智能,表现出强大的创新活跃性。群智创新设计以互联网、大数据、人工智能及云计算等数字创新技术为基础,聚集人工智能、设计学和计算机等学科,通过建立具有包容性和友好性的用户体验连接桥梁,形成共创价值,促进社会全面创新。