本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
这是一本专为少年儿童打造的编程启蒙书,在这里你不仅可以掌握如何使用Scratch进行编程,更重要的是,你将学会分析和解决问题的逻辑思维。本书以制作汉堡、打扫卫生、乘坐公交车等简单有趣,却又蕴含规律的生活化情景为例,将编程思维训练和Scratch编程教程巧妙融入其中,循序渐进、寓教于乐地启发大家的编程思维,如基础思维、函
CNNIC是我国的国家互联网络信息中心,专注于我国互联网基础资源的政策研究、运营管理、技术研发和应用推广。本书汇集了2021—2023年度互联网基础资源领域的重要研究成果,包括前瞻篇、综述篇、技术发展篇、动态趋势与产业应用篇和国际组织动态篇等5个部分共26篇文章,内容既涵盖了互联网基础资源重要技术现状和发展态势、全球域
“零信任”(ZeroTrust),这一安全行业内的热词正在迅速从“营销”概念向务实转变,从安全范式向落地实践过渡,并在逐渐验证面对新安全威胁时其有效性和前瞻性。本书首先介绍零信任的起源、概念,其次介绍零信任的关键技术及框架,接着列举部分零信任的实践应用,最后对零信任进行总结和展望。另外,本书还对零信任的一些行业应用案例
本书分为基础知识、核心技术、高级应用、项目实战4篇,共16章,内容包括:C语言概述、算法、C语言基础、运算符与表达式、常用的数据输入/输出函数、选择结构程序设计、循环控制、数组、函数、指针、结构体与链表、共用体与枚举类型、位运算、文件、存储管理、学生成绩管理系统。
本书分为基础知识、核心技术、高级应用、项目实战4篇,共16章,内容包括:初识Java、Java语言基础、流程控制、数组、字符串、面向对象编程基础、面向对象核心技术、异常处理、Java常用类和枚举类型、泛型与集合类、Swing程序设计、I/O(输入/输出)、多线程、使用JDBC操作数据库、Java绘图、坦克大战游戏。
人体动作识别是计算机视觉以及相关领域的重要研究内容,旨在识别出具有高层语义的人体动作。客观环境的复杂性以及运动的多样性使基于视觉的人体姿态估计和动作识别极具挑战性,因此研究人体动作识别方法具有十分重要的理论意义和应用价值。本书在总结分析人体动作识别研究现状的基础上,从单人动作和群组动作两个层面研究人体动作识别技术,即人
较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章,第1~6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用S
本书以LabVIEW为讲解对象,围绕LabVIEW编程环境、编程处理数据的方法手段、提升编程的技巧进行编排,详尽介绍了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和应用实例。全书共11章,其中:第1~6章介绍了LabVIEW基本编程知识,包括LabVIEW概述、LabVIEW编程环境、LabVIEW数据处理基础、LabVIE