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本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践有指导意义。

本书主要内容包含混凝土梁式桥（简支梁、连续梁、连续刚构桥等）健康监测系统、桥梁评估和评价理论、桥梁监测数据处理及预警方法三大部分。本书结合梁式桥的特点，介绍了桥梁健康系统的传感器布置原则及数据采集与传输，基于概率与非概率可靠度的桥梁结构的承载力分析方法、桥梁安全性评价方法及有关理论，系统阐述了桥梁监测数据预处理及特征提

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