本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固
本书主要内容包括:网络爬虫概述、requests库入门、xapth语法详解、认识和应对反爬虫、模拟登录和验证码的处理、动态页面的分析方法、scrapy框架基础、应对反爬虫策略、scrapy数据存储、提交数据和保持登录、crawlspider模板、图片下载和文件下载、分布式爬虫、增量式爬虫、
在这个凡事皆互联的时代,越来越多的人和物成为互联网上的节点,不断扩充着互联网这张大网的边界。节点即价值,更多的节点意味着更大的价值。那么如何去承载更多的节点就成为IT从业人士首要解决的问题。本书围绕秒杀抢购应用场景,对当下流行的Dubbox+SpringBoot+Docker微服务架构解决方案进行讲解。主要内容包括微服
作为一部帮助大家实现微服务架构落地的作品,《SpringCloud与Docker微服务架构实战(第2版)》覆盖了微服务理论、微服务开发框架(SpringCloud)以及运行平台(Docker)三大主题。全书可分为三部分,第1章对微服务架构进行了系统的介绍;第2-11章使用SpringCloud开发框架编写了一个"电影售
本书是作者结合多年来的教学经验编写的专业技术类教材,编写上尽力避免传统理论化的教学思路,注重于FPGA技术的实践性和应用性。在内容的编排上,为初学者提供了基础知识部分,包括Quartus软件的使用、硬件描述语言语句及语法、FPGA技术常用设计方法等;基本电路及应用系统的设计实例,包括DDS电路、存储器电路、显示接口电路
全书分两篇,第1篇为“计算机硬件识别与组装”,第2篇为“系统安装与配置”。 本书采用“项目引领+任务驱动”的方式设计全书内容,在每一个学习情境中设计了一个源自真实工作过程的学习任务。学习任务在相关知识的支撑下,详细介绍了计算机部件识别、计算机组装、计算机操作系统的安装与应用、虚拟机平台的搭建与应用,以及DNS服务器、D
本书是学习SolidWorks2018中文版的快速入门教程,内容包括SolidWorks2018功能概述、软件安装、软件的环境设置与工作界面的定制、二维草图绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图制作、钣金设计和动画与机构运动仿真等。
本书立足编程实践,以Linux或者Windows为开发平台,从初学者的角度出发,以面向对象程序设计思想为主线,结合实际项目的开发需求,将隐藏在面向对象背后的关于C++抽象、封装、继承、多态等机制和知识娓娓道来,用通俗易懂的语言展开讲解,不仅让读者知其然,更要让读者知其所以然,最终让这些知识再反作用于编程实践,帮助读者写
本书是游戏设计行业的专业书籍,讲述游戏设计的方方面面,从基础的玩法和难度设计(包括“热刺激”和“冷策略”两类),到利用人类的情绪去设计使他们产生一些行为,再到如何规划整体的产品内容而使用户沉迷于其中,以及付费和总体成长的设计思路。本书探讨了创造体验和情绪最本质的思路,以及由这些思路引导出来的设计方法;探讨了许多实际游戏
非线性系统自学习最优控制:自适应动态规划方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems