工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器
本书是为“数据结构”课程编著的教材,第1章和第2章介绍数学基础和算法相关预备知识,第3~第10章介绍常见数据结构的抽象数据类型、算法实现、性能分析及其应用。本书注重用具体案例介绍如何运用数据结构知识解决实际问题,同时穿插程序设计技巧的讲解。全书采用C语言作为数据结构和算法的描述语言,提供了大量设计精良的代码,且不乏对算
本书注重强化学生技能培养,锻炼学生动手实践能力,从具体实例入手,具备实践性和应用性,使学生全面系统地学习计算机应用基础知识。本书操作系统内容以当前广泛使用的Windows7为例,常规应用软件采用Office2010。力求让学生对基础知识和操作技能有所理解和强化知识,坚持“三基、五性、三特定”的原则,以“必需、够用”为度
本书系统地阐述了蚁群算法、粒子群算法、传染病优化算法三类典型的群集智能优化方法。本书既涵盖算法原理、数学模型、改进方法的理论知识,又注重理论联系实际,以实际应用问题为导向进行算法设计。针对无线传感器网络目标联合预警与跟踪中的能耗-性能优化问题、机场停机位分配优化问题、空间站组装姿态指令优化问题,给出了具体求解思路,力求
本书结合现代IT技术、地理信息系统软件新技术、云计算、大数据、物联网等先进技术,详细介绍时空大数据概念与发展,基于云环境的时空大数据平台体系T-C-V软件结构和组成,重点阐述时空大数据中心、时空信息云服务中心和云应用集成管理中心三大部件,*后以全空间一张图平台为例,介绍该平台的实践情况。
本书重点培养学生的实际动手能力。全书共分8章,包括基本概念与基本操作,图像的选取与合成,绘画和编辑图像,色彩校正制作个人写真集,运用文字进行广告设计,滤镜特效制作电影海报,以及综合运用各种工具和菜单命令制作包装设计和图像合成。每个案例包括设计目的、内容和操作步骤,使学生能够明确每个案例需要掌握的知识点和操作方法,突出对
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本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操
计算机视觉、自然语言处理和语音识别是目前深度学习领域很热门的三大应用方向,本书旨在帮助零基础或基础较为薄弱的读者入门深度学习,达到能够独立使用深度学习知识处理计算机视觉问题的水平。通过阅读本书,读者将学到人工智能的基础概念及Python编程技能,掌握PyTorch的使用方法,学到深度学习相关的理论知识,比如卷积神经网络
本书基于UGNX10软件的全功能模块,对各个模块进行了全面细致的讲解。由浅到深、循序渐进地介绍了UGNX10基本操作及命令的使用,并配以大量的制作实例。全书共18章,包括基础入门操作、特征与曲面建模、行业应用设计三部分。本书语言通俗易懂,内容讲解到位,书中操作实例通俗易懂,具有很强的实用性、操作性和代表性;专业性、层次