本书共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。
本书提出和阐述集成地理元胞自动机(CA)、多智能体系统(MAS)和群智能(SI)的地理模拟系统(GeographicalSimulationSystem),以解决复杂的地理格局和过程模拟的问题。本书首先介绍地理模拟系统的基本概念和空间数据输入的基本方法;接着阐述将CA与GIS结合起来对复杂资源环境系统进行模拟的一般原理
本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理;然后进行案例开发实践,每个案例场有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程;最后总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。
本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。
本书汇集了工业机器人应用的相关知识,对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID
《自动控制系统及其MATLAB仿真》将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合,从MATLAB软件应用角度出发,系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLAB/Simulink控制系统分析与仿真等内容。同时,结合以上内容,配
《自动化生产线安装与调试》分为项目引导篇、项目基础篇、项目单站篇、项目综合篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线各单元的安装与调试、自动化生产线整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。《自动化生产线安装与调试》是以亚龙公司的YL一335B自动化生产线为平台,基于工作
过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分,是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》(第三版)的基础上重新编写的。全书共分12章,第1章为过程控制概论;第2~6章讲述常规控制技术,内容包括过程动态建模,PID单回路控制,前馈与比值控制,串级、均匀、选择与分程控制等;第7、8章为先进控制技术,
共分11章,第1章对大数据及Hadoop进行总体介绍,第2章讲解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章讲解了HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架以及Zookeeper分布式协调服务。第6章讲解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要讲解了Hadoop生态圈中的相关辅助系统,包括Hive、HBas