智能网联汽车成为一热门的新兴技术，可改善交通安全，提高通行效率。智能网联汽车由感知、决策、控制三个大的部分组成。本书重点关注决策模块，决策模块根据感知模块提供的信息，确定智能车将要执行的动作以及执行这个动作时无人车需要形式的轨迹。 本书作者结合团队的研究成果，系统化地阐述了智能车行为决策研究背景与现状、仿真建模、数据

本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后，提出了智能驾驶系统的体系架构，讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容，深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外，本书还探讨了智能驾驶的安全性问题，以及智能驾驶面临的未来展望。本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管

本书系统地阐述了汽车电气系统（包括汽车电源系统、起动系统、点火系统、汽车灯光系统、汽车舒适系统、仪表与报警系统、汽车总线、汽车电路的识图）的组成、结构原理，主要元件的检修方法，系统常见故障诊断与排除方法等。此外还讲解了汽车电气系统基础元件的组成及检修方法，同时围绕典型车系电路图进行了系统分析。本书可作为高等院校汽车检测

本书由中国汽车工程研究院股份有限公司组织撰写，集合了研究人员以及行业专家的智慧，是一部较为全面论述中国汽车测评技术的权威著作。书中围绕汽车的综合测评方法，详细介绍了“汽车安全测评”“智能汽车测评”“汽车健康测评”“汽车驾乘测评”“新能源汽车测评”的相关概念、测评的具体标准和方法，分析了近年来的车辆测评结果，同时展望了各

本书讲解了汽车的发展史、世界汽车品牌简史、中国汽车品牌简史、汽车外形艺术、汽车观赏、汽车与社会、汽车的发展等内容。书中按照项目任务的形式展开，将汽车历史、结构、人物、品牌、技术等通过一个个故事娓娓道来。

本书根据实验教学实际，结合现代汽车检测与故障诊断技术的发展，以纯电动汽车和混合动力汽车技术为主，选取了汽车整车、驱动电机、动力电池、发动机、底盘、车身电器等，精心编写了26个相关实验。每个实验分为问题导入、实验目的、实验内容、实验前准备工作、实验注意事项、仪器机构功能、操作步骤、数据标准与故障分析等八部分以及课后思考题

界定用户均衡行为的效率损失及评价管理措施在降低效率损失方面的效果是研究有限资源分配的重要内容之一。本书在介绍现有交通均衡分配效率损失研究成果和相关理论的基础上，通过分析混合交通流量的分布特点和交通出行者的路径博弈决策行为，构建混合交通均衡分配的等价数学模型；界定混合交通均衡分配的效率损失上界，并得到影响效率损失的关键因

按照我国公路发展的总体目标，公路中的高填土涵洞结构物所占比重逐年增大。正确分析高填土涵洞的土压力分布及其影响条件，对高填土涵洞进行准确的土压力计算，已成为高填土涵洞设计面临的亟待解决的问题之一。本书以上埋式高填土涵洞为研究对象，对涵洞周围土层的土压力、填土土层位移场、涵洞结构应力场及预测进行了相关的室内相似模型试验、现

本书总结了国内外隧道掘进机(TBM)的发展与应用现状，在分析TBM岩-机相互作用机理的基础上，从TBM复杂环境不良地质超前探测、TBM渣片感知与分析、TBM设备运行状态监测等方面，介绍了适用于TBM的岩体状态和设备状态等多元信息感知方法及其工程应用情况；通过搭建TBM施工信息管理云平台，开展数据挖掘与分析，结合实际工程

《板岩隧道施工期围岩力学效应与变形特征》综合运用岩体力学、弹塑性力学、流变学、非连续介质力学、地下工程、工程地质学及现代数学等学科的相关理论，着力研究板岩的水理特性、力学特性及蠕变特性，从室内试验的角度探明板岩的膨胀和崩解机理，研究不同含水率条件下板岩的力学特性，建立考虑时间效应的蠕变本构方程，揭示板岩隧道在不同施工方