考虑到在大变形条件下,动态响应对微结构的变化更加敏感,材料与结构匹配的性能设计更加困难。为提高传统舷侧蜂窝防护结构的力学性能,本书从胞元微观力学响应出发,全面系统地深入分析新型蜂窝舷侧防护结构在外部载荷作用下发生大变形时的动力学行为,并对受面外冲击载荷作用下的蜂窝舷侧防护结构进行了耐撞性优化设计。 本书内容丰富新
《列车-轨道-路基系统动力学》是在刘学毅教授所著的《列车-轨道-路基系统动力学》的基础上,参考众多车辆动力学、轨道动力学以及轮轨系统动力学书籍、论文等,面向道路与铁道工程专业研究生编写而成,主要包括车辆构造与车辆动力学、轨道构造与轨道动力学、路基构造与路基动力学、轮轨关系、车辆-轨道-路基系统动力学、常用动力学软件的介
《城市出租车合乘关键技术与应用》分析了城市出租车合乘的现状及存在的问题、城市出租车与乘客的出行特征,以及出租车合乘的影响因素,构建了城市出租车合乘概率和合乘等待时间模型,推演出城市出租车合乘“三阶段”算法,即出租车聚类算法、出租车匹配算法和合乘出租车路径规划算法;构建了合乘收益趋势预测和城市不同区域合乘可行性评价模型,
《基于人工智能的行人流模拟与仿真》探讨基于元胞自动机、增强学习和智能计算等人工智能方法在行人建模与仿真方面的应用。《基于人工智能的行人流模拟与仿真》共5章,第1章系统讨论行人行为建模和行人仿真;第2章和第3章讨论基于元胞自动机理论的行人流仿真,分别讨论交织区行人流和大型商场行人疏散的问题;第4章讨论基于增强学习的行人流
本书总结了合肥工业大学车辆系统动力学与控制研究所多年来在智能车辆主动安全与集成控制技术方面所取得的经验和部分研究成果,并结合智能车辆当前的发展状况,阐述了智能车辆的体系结构、基于机器视觉的智能车辆导航、智能车辆的跟踪控制、智能车辆的运动稳定性与控制、智能车辆的悬架系统模型降阶与控制、智能车辆技术展望等方面的研究内容。本
本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展,分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。
集装箱港口是全球贸易的枢纽,对全球经济的运转和发展起着非常重要的支撑作用。自20世纪60年代以来全球集装箱运输一直保持着较高的发展势头。目前,世界排名前十的特大型集装箱港口年吞吐量基本都在1000万标准箱以上。如此大的吞吐量,使得传统港口设施、运营方式正经受严峻的考验。我国是一个港口大国,世界十大港口中有七个在我国。在
本书针对在役黄土公路隧道结构病害问题,在总结已有黄土公路隧道相关研究成果的基础上,详细研究黄土围岩浸水恶化后隧道衬砌结构性能演化特征和劣化机理,并选取适用于围岩浸水恶化情况下黄土隧道衬砌结构的相关评价指标,建立相应的隧道健康评级体系。同时,选取适用于隧道衬砌结构裂缝修补的地聚合物胶凝材料的**配合比,并研究地聚合物胶凝
本书以建设“安全”“生态”“经济”的山区高速公路为指导思想,依托江西安远至定南高速公路及定南联络线建设项目,采用理论分析、现场试验、数值模拟、实时监测相结合的方法,针对赣南山区特定的地质条件(岩土体风化程度大,稳定性差等特点)和生态环境,主要从高速公路边坡的稳定性、路基的沉降变形、边坡生态环保三个方面研究适合南方山区高
本书是《电动汽车》技术专辑的第5辑,主题是非晶电机和无铁心电机的开发,主要内容包括电机材料的选择与磁路的考量、非晶DD电机的制作、轴向无铁心DD电机的制作、径向无铁心DD电机的制作,还介绍了太阳能电池MPPT控制方式,以及木制EV卡丁车的制作过程。