身处SDN发展浪潮,笔者真切地感受到了这场技术革命的到来。为了自我总结,也为了帮助他人,因此决定写这本书。本书首先介绍了SDN的定义、SDN出现的原因、SDN发展的历史和标志性事件、SDN南向协议、SDN控制平面和数据平面等理论知识。然后进一步介绍了如何从零开始搭建SDN实验环境及SDN与网络虚拟化的结合等SDN应用案
本书以作者近年来在遥感图像边缘检测技术方面的研究成果为主线,结合国内外相关发展动态,系统全面地介绍遥感图像边缘检测技术的基本理论和近年来的新方法、新成果。
本书作为高职部分java面向对象程序设计教材,分为10个项目,注重培养学生综合职业能力,教材注重由浅入深,由点到面,以能力为主线的整体设计思路,重新组合课程,节约之前重复学习的时间,做到知识结构的连贯性,并遵循从学生专业能力,方法能力,社会能力和发展能力角度出发,内容循序渐进,深入浅出,精心设计每一个示例,结构安排更为
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简
本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结,并结合作者多年的研究成果,对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。
本书是根据教育部应用型科技大学的教学要求和*大纲编写而成的。全书以MCS-51系列单片机为例,通过丰富的应用实例,采用理论和实践相结合的方法,由浅入深地介绍了51系列单片机的结构及工作原理、内部硬件资源及单片机的系统扩展、A/D、D/A、常用接口设计及常用的编程语言(汇编语言与C51)和开发工具(Proteus、Kei
本书以存储测试系统的控制模块为设计对象,在介绍VHDL相关基础知识的前提下,详细讲解了如何采用VHDL进行控制模块关键子模块的设计方法。在对VHDL语言的数据对象、类型、数据结构及基本语句进行描述的基础上,着重将以上基础内容与实际的控制模块设计实现相结合,在不断强化基础的同时给出了VHDL在工程中的应用实例,对如何根据
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。
本书以“非真实感艺术风格绘制”为主线,从二维纹理的角度出发,探讨和介绍一系列基于二维纹理的非真实感绘制技术。首先介绍非真实感绘制技术的概念、意义,对现有非真实感绘制技术进行分类说明;其次,对二维纹理合成和纹理传输技术进行阐述;接着对常见的非真实感艺术效果,如铅笔画、流体艺术、抽象艺术效果的绘制方法进行介绍,同时介绍中国
本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角