智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,须运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容,由于其涉及的模型与算法较多,初学者往往需要阅读大量的文献和长时间的摸索才能理解、掌握。书中详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、运动规划、跟踪控制

本书依托典型的遭遇复杂地质段的特长隧道工程——重庆南川至贵州道真高速公路马嘴隧道，以层状岩体隧道出现格栅架扭曲变形、拱顶喷射混凝土开裂及底鼓等大变形现象为工程背景，综合应用室内试验、数值模拟、理论分析、物理模拟和现场检测等方法，辅以扫描电子显微镜扫描、计算机断层扫描技术等细观试验手段，先后研究层状含水页岩和层状复合岩体

本书介绍地基干涉雷达测量技术的原理、性能测试、数据预处理以及桥梁损伤识别方法，详细阐述地基干涉雷达测量技术在城市桥梁、铁路桥梁和古代桥梁三种不同类型桥梁中的实际应用，系统总结地基干涉雷达测量在桥梁监测方面的现状及未来发展趋势。

本书介绍运用反馈控制理论来解决动态交通分配问题的方法。在回顾动态交通分配问题及相关数学模型的基础上，本书系统论述了交通流的相关理论，为了解决交通实时控制问题，分别采用分布参数设定、集总参数设定和半群理论对动态交通路由问题进行了分析，建立了理论模型并进行仿真。此外，本书还对动态交通路由的模糊反馈控制及网络层动态交通路由的

本书结合波传播法、虚源法、伽辽金法和多坐标系建模等诸多技术,由易到难全方位阐述和剖析潜浮圆柱壳结构的振动及声辐射性能,旨在揭示潜浮圆柱壳声-振耦合规律,为指导积极有效的减振降噪优化措施、进一步增强水下航行体的声隐身性能提供理论、技术和算法基础。

本书面向超大规模路网、超大规模客流的运输组织，系统介绍大数据条件下的轨道交通运营数据的融合处理方法、乘客行为挖掘方法、客流预测分析方法、路网状态识别及控制的理论和方法，阐述大数据条件下乘客画像的构建方法、面向大数据的多场景乘客出行行为建模理论、数据驱动的路网状态识别、路网协同限流控制与精准诱导理论和方法。

自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、

本书详细论述了智慧港口的概念、历史沿革、发展现状和趋势，对代表性的智慧港口案例进行了剖析，提出了一套港口数字化转型的方法论和实践建议。并在此基础上，围绕港口大数据分析的需求，对构建港航大数据分析平台，实现船舶自动识别系统（AIS）轨迹数据的采集、存储、加工、分析的关键技术进行了详细的阐述，以AIS数据分析为例介绍了如何

本书针对我国新疆北部等高寒区供水渠道安全监测、风险评估及灾害预警预报系统建设应用等关键技术问题，总结了高寒区供水渠道工程病害发生机制、监测技术及预警预报现状，详细介绍了高寒区供水渠道风险识别与预警指标体系，归纳了传统测试手段在高寒区渠道监测的应用，并论述了针对高寒区渠道特殊边界环境研发的新型渠道渗漏监测技术与冻胀监测传

本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-2-220）。《BR》电动化、网联化、智能化、共享化正成为汽车产业的发展潮流和趋势，本书旨在论述新能源汽车和智能网联的基础知识和关键技术。本书内容涉及新能源汽车的定义与分类、新能源汽车电动机及其控制技术、新能源汽车电池及其热管理技术、新能源汽车能量管理技术、纯电动