近十余年,少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点,受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比,具有机械结构简单,制造成本低和容易控制等优点,在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少
本书以国家最新颁布的综合布线相关标准为依据,形象生动地论述了网络综合布线行业的工程设计和施工过程,包括综合布线系统的组成、设计标准,常用的综合布线系统产品以及综合布线系统的设计、工程测试与验收,网络系统集成工程项目管理等。本书从实际出发,以实际应用为目的,力求内容新颖、概念清楚、技术实用、通俗易懂。 本书可作为学习计
全书分上、下两篇。上篇主要阐述数据结构的相关内容;下篇主要阐述算法设计的相关内容。具体内容包括:线性表、栈和队列、串、数组与广义表、树与二叉树、图、查找、排序、文件、分治法、动态规划法、贪心法、回溯法、分支限界法等。本书内容丰富,结构严谨,逻辑清晰。可作为高等学校计算机相关专业的教材,也可供从事科研工作的专家学者参考。
《软件体系结构的方法及实现技术探究》主要介绍软件体系结构的理论基础、研究内容、当前现状,通过《软件体系结构的方法及实现技术探究》读者可以了解软件体系结构的基本概念、风格、描述方法、设计方法、评估方法与集成开发环境,以及特定领域的软件体系结构和主流软件体系结构等相关内容。《软件体系结构的方法及实现技术探究》可作为软件开发
本书以技术应用能力培养为目标,以真实的集散控制系统设备为载体,以六个教学情境组织教学内容,采用任务驱动的教学方式,重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生
《无线传感器网络的核心及安全技术研究》共7章,主要内容包括:无线传感器网络概述,无线传感器网络的相关通信协议,无线传感器网络的定位、跟踪与时间同步技术,无线传感器网络的拓扑控制与覆盖技术,无线传感器网络中间件技术,无线传感器网络的数据融合与数据管理技术,无线传感器网络的安全技术。 《无线传感器网络的核心及安全技术研究
陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;*后给出多个自适应控制技术的综
本书包括三篇8个教学项目:基础篇包括自动生产线实训设备基础知识,实训篇包括供料单元控制系统安装与调试、加工单元控制系统安装与调试、装配单元控制系统安装与调试、分拣单元控制系统安装与调试和搬运单元控制系统安装与调试,拓展篇包括人机界面组态和生产线的安装、检查与维护。 本书可作为高职院校生产过程自动化、机电一体化、电气自
本书讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用注意事项等问题,并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用结合。本书理论与实际结合,在第二版的基础上,增补了近年来控制工程领域的新成果,并增加了设计应用示例,为适应网络教学的要求,对编排和内容进行了重新编写。本书共分9章。分别按控制结构、工业过程设备等内容
随着工业化和信息化的迅猛发展,工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术,工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系,系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析,系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控