目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容,以项目任务为核心,进行知识技能的阐述。全书分七个项目,主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统,最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配
本书结合实际例子详细介绍了数据挖掘和机器学习领域关联规则模型、朴素贝叶斯模型、贝叶斯网络模型、基线模型、聚类模型、通用回归模型、回归模型、高斯过程模型以及K*近邻模型九种模型的表达方式及构建知识。读者*好同时结合《PMML建模标准语言基础》一书进行学习,以便融会贯通,灵活运用,更好地把PMML语言应用到自己的项目实践中
本书以计算机类控制工具(DCS、FCS、PLC)为主,讲述过程控制工程设计的整体情况。主要内容包括:自控工程设计任务与方法步骤、自控方案、信号报警及安全联锁系统设计、顺序控制系统的设计、计算机监控系统与信息管理系统、自控设备的选择、控制室的设计原则、系统连接、电缆的敷设与仪表的安装、仪表供电、供气系统设计、节流装置、调
本书深入介绍了具有变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题;提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法处理网络诱导时延;给出了网络控制系统的丢包补偿方案;深入分析了网络控制系统的输出跟踪控制;探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响;给出了基于观测器的网络控制系统建模及H∞控制器设计方法。本书研究方法新
《UiPathStudio开发入门》是一本入门级别的RPA(机器人流程自动化)图书,它采用图文并茂加示例讲解的方式,详解介绍了使用UiPathStudio从事RPA开发工作的全部流程。 《UiPathStudio开发入门》总计分为8章,第1章介绍了RPA的概念以及如何安装UiPathStudio,第2章介绍了UiPat
本书主要分为上下两篇,讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章:第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识,使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识,使读者进一步加深模拟电路的基础知识。
本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:第一章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向21