本书是一部教材。全书共九章。第一章通过实例引进各种线性模型。第二章讨论矩阵论方面的补充知识。第三章讨论多元正态及有关分布。从第四章起,系统介绍线性模型统计推断的基本理论与方法,包括:最小二乘估计/假设检验/置信区域/预测/线性回归模型/方差分析模型/协方差分析模型和线性混合效应模型。
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作
《数值分析(21世纪高等院校教材)(师范类)(新版链接为:http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22616181)》是高等师范院校及一般理工科大学70学时左右的数值分析或计算方法课的教材。主要包括误差、线性代数方程组的直接解法和迭代解法、矩阵特征值问题、
本书全面、系统地介绍了无约束最优化、约束最优化和非光滑最优化的理论和计算方法,它包括了近年来国际上关于优化研究的最新成果。
本书共分11章,前9章较全面和详细地介绍一些常用的点过程模型及其应用.通过这些内容的学习使读者对点过程的模型、物理背景、方法、理论和可能的应用有一个基本的了解.后两章则是在这基础上进一步介绍现代点过程理论的若干主要方面和新的研究方向,使读者能很快进入点过程理论研究的前沿
《无约束*优化计算方法》讨论处理无约束优化问题的数值方法,主要包括Newton法、共轭梯度法、拟Newton法、Powell直接方法以及非线性*小二乘法,并且阐明了其理论、应用和发展动向.可供计算数学工作者、工程技术人员、高等院校有关专业高年级学生、研究生及教师参考。