前言本书在阐述安全系统工程基本原理的基础上,以系统化的观点,从功能安全国际标准的安全保护模型出发,全面地阐述和分析了用于工业过程的工业控制系统、工业控制中典型的安全保护策略和功能安全技术在工业生产安全中的应用,包括本质安全技术、工业报警、故障检测与诊断、常规控制系统的工艺联锁及安全仪表系统的安全联锁,并对相关的技术原理
本书共10章,第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法;第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。
本书系统介绍大数据技术的原理、数据挖掘与应用,主要内容包括基本概念、数据收集、数据存储、数据处理、大数据可视化、信息检索、数据挖掘和效能评估。本书以简单易懂的语言、生动有趣的实例和图形展示知识点,将概念、原理与应用融会贯通,并对大数据工具软件进行了细致的梳理。
大数据(bigdata)或称巨量资料,是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具,在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇,上篇为基础技术篇,包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等;下篇为行业应用篇,包括大数据产业链、大数据+工业行业分
系统介绍分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的应用及工程设计
本教材是以昆仑通态的MCGS组态软件为例,介绍组态技术在工业控制中的应用。本教材将组态技术中所涉及的知识点和组态方法以项目的形式呈现,分为由易到难分为十个项目,为了巩固所学知识点,在每个项目的后面配套设立了难易程度相同的项目供学生课后自行完成。前4个项目通过虚拟仿真的形式完成,使学生能够熟练掌握组态软件的使用;后4个项
本书系统地介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,并从优缺点、适用范围、算法精度、复杂度等方面进行性能分析。为了提高单个传感器的估计精度,提出了非线性系统的多传感器信息融合方法——加权观测融合方法,该方法有效地解决了非线性系统的融合问题。
本书围绕乐高EV3机器人,以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示,全书分为4个部分:第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识,包括基本组件以及编程指南;第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列,从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品,每个作品还
随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件
本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台