截至2021年6月，我国尚有8699座存量病险水库未实施除险加固，已实施除险加固的水库中仍有部分存在遗留问题，且每年还会新增一定数量的病险水库。进入21世纪以来，发生了多起病险水库除险加固完成后蓄水运行或仍在施工过程中的溃坝案例，因此，亟须建立病险水库除险加固长效机制。本书对常见的病险土石坝、混凝土坝和砌石坝进行案例研

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相比于传统的交流系统，柔性直流输电系统在有功功率和无功功率控制方面具有独特的优越性。随着电力电子技术的发展，柔性直流输电系统成为未来电网升级中具有前景的解决方案。随着柔性直流输电技术的普及和工程的增多，柔性直流输电相关应用场景逐渐丰富，不同应用场景下的柔性直流输电系统运行与控制的独特性。本书总结了在各个典型应用场景下的

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本书系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻

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顶点覆盖问题是经典的组合优化问题，在交通规划、设施选址等多个领域有着重要的应用。其关键性子问题如最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题和最小分区顶点覆盖问题有着更广泛的应用领域。在实际应用中，顶点覆盖子问题所需要处理的问题规模往往较大，使用精确求解方法很难进行有效求解。因此，本书对最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题

《化工原理》(英文版)分为上、下两册。上册包括:绪论、流体流动、流体输送机械、非均相物系分离与固体流态化、传热与换热设备、蒸发和附录。下册包括:蒸馏、吸收、塔式气液传质设备、萃取、干燥和新型分离技术。

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