本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。主要内容包括:医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解,分析了医疗机器人的发展前景。本书涉及的机器人包括:医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

本书是北京大学哲学系受中国国家机器人标准化总体组委托，承担制定的“中国机器人伦理标准”，也是我国首部“机器人伦理标准”。 世界机器人业的发展已逾半个世纪。中国早已成为全球首要的工业机器人市场。今天专业服务机器人和个人或家用机器人也在迎来蓬勃发展的曙光。机器人业正在为各国经济增长、人类生活质量提升以及人类能力增强做出自己

薄膜基荧光传感是继离子迁移谱之后业界公认的最具发展潜力的微痕量物质探测技术。本书涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜材料创制策略、薄膜器件化方式和途径、典型薄膜基荧光传感器的结构与性能，以及薄膜基荧光传感器发展面临的挑战等内容，比较完整地反映了当今薄膜基荧光传感技术的发展和应用现状。

本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材,内容、结构新颖,具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器,以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统,并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法,方便教师教学使用。本

本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法，致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际，内容取材新颖，深入浅出，系统性强，能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。

随着工业化和信息化的迅猛发展，工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术，工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系，系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析，系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控

本书旨在帮助读者从零开始快速掌握Flink的基本原理与核心功能。本书首先介绍了Flink的基本原理和安装部署，并对Flink中的一些核心API进行了详细分析。然后配套对应的案例分析，分别使用Java代码和Scala代码实现案例。*后通过两个项目演示了Flink在实际工作中的一些应用场景，帮助读者快速掌握Flink开发。

《谈谈大数据的那点事》是一本关于大数据的妙趣横生的科普读物。全书分三部分：一部分介绍大数据时代、大数据的内涵、大数据认知的误区，以及大数据的安全性；第二部分介绍一些有趣的案例，大数据与我们生活的关联、大数据带来意想不到的结果、大数据研究与应用的新领域，以及引发的反思；第三部分介绍推动大数据发展的动力、大数据产业发展的一

基于"深入分析组件原理、充分展示搭建过程、详细指导应用开发”的理念，以最新版Hadoop及其生态组件为对象，采用理论与应用高度融合的方法，介绍大数据的概念、技术、方法、应用、以及项目开发。全书分为三篇，第一篇为大数据的基本概念和技术综述，第二篇为平台搭建与基本应用，内容设计Linux、HDFS、MapReduce、Ya