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本书系统地论述了转子的动力学模型、转子的临界转速和不平衡响应计算、轴承的动力学特性、转子-支承系统的动力学特性、转子的平衡技术、旋转机械的振动测试与故障诊断等内容，力求清晰地呈现转子动力学的基础理论与工程应用。各章节注重基础理论的应用与公式推导，并配以实例进行讲解，以帮助读者更好地理解和掌握转子动力学所涉及的基本理论和

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