本书是中国航空运动协会ASFC持证飞手、大疆天空之城认证摄影师、影像村联合创始人Captain对无人机飞行与航拍技巧的分享。他根据自己使用无人机飞行1900多千米积累的航拍经验，并联合资深航拍摄影师赵高翔，通过上百个主题航拍案例，帮助读者全面了解无人机并掌握用无人机拍出绝美风光大片和视频的技巧。 本书内容分为新手入门篇

本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先进性强，适合无人机爱好者、研究

本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。

本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无

本书共11章，其中D1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；D2～3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；D4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；D6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；D9章

你对无人机了解多少？你会操控无人机吗？无人机的应用场景有哪些？未来的应用市场在哪里？作者将多年的无人机授课经验倾注于本书之中，通过漫画式的情景说明，让你边看故事边学习无人机的相关知识，希望你能创造出新的无人机商业模式，为将来的发展奠定基础。

本书较全面、系统地介绍了直升机结构动力学中的基本理论、方法和应用。全书共分为七章，分别介绍了旋翼桨叶动力学特性、旋翼气弹稳定性、直升机振动及其控制、旋翼/机体耦合动力学稳定性、直升机扭振系统动力学和非线性梁等内容。本书理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求涵盖直升机工程实践中所用到的直升机结构动力学基本知识和原理，从而

本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚

本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前

本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读,也可以作为高等院校无人机专业高