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本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章，内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

非线性系统自学习最优控制：自适应动态规划方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

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