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本书系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻

本书系“第二次青藏高原综合科学考察研究”之雅鲁藏布江大拐弯冰崩堵江区科学考察的总结性评估报告，系统评估雅鲁藏布江大拐弯冰崩堵江事件。全书共5章，包括冰崩堵江事件的发生时间、特征、过程和原因；冰崩灾害发生的自然和历史背景；灾区气候变暖、土地资源、地质活动、生态环境、道路交通、居民收入等风险分析；村庄建设限制因素及拟迁村庄

顶点覆盖问题是经典的组合优化问题，在交通规划、设施选址等多个领域有着重要的应用。其关键性子问题如最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题和最小分区顶点覆盖问题有着更广泛的应用领域。在实际应用中，顶点覆盖子问题所需要处理的问题规模往往较大，使用精确求解方法很难进行有效求解。因此，本书对最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。轻质、高强的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)是高端装备减重增效的优选材料，但其切削加工易产生分层等损伤，影响服役性能。阐明CFRP的切削机理、实现其构件的高质高效加工，已成为学术与工程界急需解决的瓶颈问题。《BR》本书详述了CFRP切削机理和加工损伤形成机制，并由此提出适用

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混沌密码分析与混沌密码设计是混沌密码学对立统一的两个基本组成部分。本书以混沌密码分析为主轴,全面而详细地介绍混沌密码分析学的理论和算法,给出具体的程序实践和攻击场景分析。除阐明混沌密码中存在的一般密码安全问题外,还分析基于数字混沌特性的特有安全缺陷,并在此基础上总结设计高效安全混沌密码的一般原则。全书共9章,第1章介绍

本书分为招投标和计量计价两个模块，每个模块都有对应的实训任务指导书，包含实训目的、实训要求、实训项目、实训内容、进度安排、成绩评定和技能实训提交成果文件。其中招投标模块分为八个项目，分别是企业备案、招标策划、资格预审、资格申请、工程招标、工程投标、工程开标与评标、签订合同；计量计价模块分为三个项目，分别是工程量清单编制

本书系统介绍近年来作者在超高温材料力学性能方面的理论建模、数值模拟和实验研究成果。本书分上下册。上册共5章，内容包括：绪论、超高温材料热力耦合本构关系、超高温陶瓷材料温度相关性断裂强度理论表征模型、超高温陶瓷基复合材料高温断裂强度理论表征模型、陶瓷材料的抗热震性能等。下册共4章，内容包括：高温层状及涂层材料高温力学行为

本书根据高职高专人才的培养目标、教育部关于《高职高专教育机械设计基础课程教学的基本要求》及高等职业教育教学和改革的要求，参照最新颁布的相关国家标准和职业技能等级考核标准，并结合编者多年从事教学、生产实践经验编写而成。 本书以“分析、设计典型的机械传动装置”作为任务驱动，将任务划分为各个项目，按项目目标、项目描述、项目