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本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。《BR》