本书为作者多年来在多智能体系统分布式协同控制领域的研究成果,系统阐述了一致性理论框架下的分布式安全协同控制与优化理论和技术。全书共9章,以分布式一致性理论作为贯穿全书的核心脉络,在给出多智能体系统一致性理论、分布式编队控制、分布式优化博弈问题的研究背景(第一章)以及基础数学知识(第二章)的基础上,详细阐述了全局通信图信
本书介绍在使用高级语言编程时,程序员如何点点滴滴地提高程序运行效率,并在编写代码时,透彻地理解变量、数组、字符串、数据结构、过程与函数等方面各种方案的优缺点,从而恰当运用。书中阐述计算机编程语言在底层硬件上的工作原理,引入了一种被称为"高级汇编语言HLA”的学习工具。通过查看、比较编译器生成的汇编语言或机器代码,程序员
本书围绕网络社团分析方法在情报分析,特别是在合作网络和引文网络两大科学计量学研究热点领域的应用这一核心问题,对相关理论、方法和实践应用进行了研究,具体包括:网络社团的概念、典型社团划分算法的理论基础及其在科学结构和科研范式研究等方面的应用。
系统集成项目管理工程师考试,是全国计算机技术与软件专业技术资格考试(简称软考)中的一项中级资格考试。本书帮助考生在掌握系统集成项目管理工程师必须掌握的理论知识和应用技术的基础上,通过认真研习历年真题,熟悉考题类型,掌握考试重点和答题技巧。本书由薛大龙教授担任主编,薛教授长期从事软考培训工作,熟悉考题的形式、难度、深度和
面对数量庞大、但质量参差不齐的云服务时,如何从中选择一个满足应用需求并可信的服务,成为了当前可信研究的重要问题。为此,本书围绕云服务的可信评估及服务选择两个方面的内容展开了研究。主要内容包括:①建立云服务可信评估体系,包括云服务的可信属性模型、可信证据、以及云服务的分级规范;②以云服务可信评估体系为基础,提出了基于FA
本书专注于介绍项目开发领域的实战方法和高效范式。本书包含9章,从预备理论知识开始,一步步按照业务开发的真实流程详细提出了以往开发的经验误区,并结合实际的.NET和C#代码,给出了经过大量项目检验的解决方案。本书绝对不是那种市面上随处可见的技术手册。作者用他独特的幽默感和从业数十年的软件开发第一手经验,将软件开发的实战故
嵌入式系统是一个面向应用、高度裁减的专用计算机系统。随着应用场景的不断丰富,嵌入式系统越发重要。龙芯1号是龙芯中科技术股份有限公司(简称龙芯中科)推出的低功耗、低成本专用微处理器芯片,其面向嵌入式专用应用领域。掌握嵌入式系统的软硬件平台设计,不仅是从业者的需求,也是龙芯中科构建自主创新生态体系不可或缺的一环。 本书第0
本书分为上下两篇。上篇为基础技能篇,内容包括初识Cinema4D、参数化对象建模、生成器与变形器建模、多边形建模、体积建模与雕刻建模、灯光技术、材质技术、毛发技术、渲染技术和动画技术。下篇为案例实训篇,内容包括Cinema4D在各个领域中的应用,包括海报设计、电商设计、UI设计、场景设计、游戏设计和动画设计。本书包含大
本书通过全彩图解+视频讲解的形式,介绍了Python编程入门及应用的相关知识,主要内容包括:Python编程环境安装与运行、Python中的数字运算、Python中的数据类型、输入输出与文件操作、条件与循环语句、函数与库、Python的OS、Python的命名空间与生命周期,以及Python五子棋项目实例、Python
本书以HTML、CSS及JavaScript为基础,围绕网页设计与制作展开深入讲解,主要内容包括使用HTML实现网页布局、使用CSS实现网页样式设计、使用JavaScript实现动态网页制作等。本书注重基础理论与实践相结合,突出网页设计思想与开发方法的介绍,所选案例都具有较强的概括性和实际应用价值。全书共11章,包括网