本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试；第5章研究多

本书是“十二五”普通高等教育本科***规划教材《数字逻辑（第七版·立体化教材）》的配套教材。全书共九章：前七章分别对应主教材的各章内容，每章分为选择题、填空题、分析题、设计题四部分，便于学生复习、掌握每章的知识点；第八章“教学实验设计”涵盖组合逻辑、时序逻辑、存储逻辑、可编程逻辑等重点教学内容；第九章“课程综合设计”，

本书针对工程软岩引起的隧洞安全与稳定问题，以宁夏固原饮水安全水源工程输水隧洞为研究对象，采用试验研究和数值模拟相结合的研究方法，研究输水隧洞软岩的微观成分与结构、物理性质、水理性质、常规力学性质、本构关系和流变力学特性，分析输水隧洞支护前后应力、应变和塑性区的特征，评价隧洞的支护效果，得出不同围岩类别中钢拱架较优的支护

本书针对不锈钢板翅结构换热装置的制造及其在服役过程中存在的问题，详细介绍了板翅结构的热力与强度设计方法，以及钎焊和扩散焊制造工艺，同时对3D打印制造方法也进行了展望。主要内容包括板翅结构换热装置热力设计方法、钎焊和扩散焊制造工艺、力学性能与微观组织、残余应力、高温蠕变、疲劳强度及等效均匀化强度设计理论；强调板翅结构的热

本书围绕蒸养混凝土热损伤及其抑制方法、高品质蒸养混凝土制备理论和技术等关键科学技术问题，解析了蒸养混凝土水化特性及微结构演变规律，阐述了蒸养混凝土静动态力学性能和耐久性能及其主要影响因素，探讨了蒸养混凝土热损伤的抑制技术，展望了蒸养混凝土发展趋势。

本书依托于物联网框架的三个层次：终端层、网络层、应用层，从物联网的基础内容开始，先大致介绍了不同的网络方案、通信协议、数据处理模块、云平台，然后基于掌控板、MQTT协议、OneNET平台、乐为物联平台展示，详细介绍了如何完成一个物联网整体项目。本书内容完全是开源的。

本书结合作者多年从事模具钢硬态切削理论及相关技术研究的成果撰写而成。本书在全面分析国内外硬态切削技术发展现状的基础上，着重介绍了模具钢硬态铣削理论基础、硬态铣削三维表面形貌建模及加工表面缺陷分析、切削亚表层显微组织及性能分析、外置式MQL/CMQL流场特性及切削力分析、内冷式铣刀流体动力学特性分析及切削性能评价、大型模

本书系统地介绍了作者深入研究取得的双层皮幕墙传热计算理论、方法及其应用成果，包括透过双层皮幕墙的太阳辐射传递计算理论和方法、双层皮幕墙空腔空气流动与热传递计算模型和模拟方法、通过参数表给出的便于工程技术人员使用的简化计算方法，以及双层皮幕墙的结构气候适用性等；还介绍了双层皮幕墙与建筑能耗模拟平台联合模拟计算的实现方法。

气流组织是改善室内空气品质的有效途径，同时它也决定了室内人员的热舒适水平及通风空调系统的运行效率。全书共7章，总结分析了常见气流组织形式及评价方法，提出了一种名为靶向值的气流组织评价及优化指标，针对全面通风、局部通风、岗位通风等不同尺度通风方式，探究了气流组织的靶向评价、靶向优化及靶向送风末端设计方法。

本书全面系统地介绍液体光子器件的原理及技术。首先简要介绍液体界面现象的有关理论和液滴的物理特性；然后详细介绍电润湿驱动、介电泳驱动和静电力驱动等液体器件驱动技术，重点介绍液体透镜、液体光开关、液体光偏转器等液体光子器件的结构原理、制作过程和光电特性；最后介绍液体光子器件在成像和光电显示领域的应用。