本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对
本书精心选取了第二次世界大战后世界各国建造的数十种经典战机,按战机类型将其分为若干小组,从基本参数、建造背景、机体构造、机载武器、动力装置、航电设备等各个方面进行全方位对比介绍,并以图表的形式对每组战机的各项基本参数进行比较。全书文字通俗易懂,每种战机都配有大量精美的图片,包括整体展示图、局部特写图、3D模型图、结构图
该书是国内第一本专门讲述农业无人机的基本理论、关键技术装备和应用的专著,既讲清农用无人机相关的基本知识,又对农用无人机的关键技术和典型的农用无人机作业进行深入分析,涉及农用无人机的研制、运行和管理的各个方面。该书上作者长期科研成果的总结,可望为推动和健康发展我国农用无人机提供技术支撑。
《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。书中既包含了无人机的基础知识,又包含了多旋翼无人机的设计开发理论,通过阅读学习,读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论
《直升机空气动力学丛书:直升机计算流体动力学基础》将从四个方面描述直升机计算流体力学方面的知识,主要包括:基础知识、网格技术、数值方法、验证与应用。将国际上新发展的直升机CFD方法,以及作者团队正在研究和积累的相关成果为基础,重点描述直升机CFD中的关键的网格技术、数值求解技术、混合CFD方法、动量源方法以及直升机流场
《民航飞机电子系统》针对仪表、通信、导航、监视、飞行控制、飞行管理和显示等系统,详细阐述了现代民航飞机在执行飞行任务中发挥重要作用的七大电子系统的概念、原理、组成及特点等。 《民航飞机电子系统》共8章,内容包括:绪论,民航机载传感器及仪表系统,无线电通信系统,导航系统,监视系统,自动飞行控制系统,飞行管理系统,指示/
《民航特色专业系列教材:飞行性能与飞行计划》主要介绍民用运输机的飞行性能和飞行计划的相关理论与工程实际应用。第1章作为预备知识主要介绍飞机的空气动力特性、大气环境、发动机的使用性能;第2章介绍飞机飞行性能分析的理论与方法及其使用限制;第3、4、5、6章主要按照民用运输及的飞行剖面介绍飞机的起飞、爬升与下降、巡航、进场与