本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生
本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
作为人工智能的核心技术,机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上,主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章,除第1章外,各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模,所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机
数据挖掘与商务智能
本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本,对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍,主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念,掌握自控工程设计的方法,并了解自控工程设计有关的标准和规范,以期对自控工程设计有全面、深入的了解,并能够与其他专业设计人员协调工作,完成整个工程项目的设计和施工
《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础,从s域到z域的信号转换出发,详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际,既注重计算机控制的基础理论和基本方法,也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术,并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用,特
本教材是在“新工科”和工程教育认证背景下,为适应专业人才培养方案改革以及课程体系改革之需要编写而成。教材对数控工艺及编程、数控机床、机械CAD/CAM三门课程中与数控相关的教学内容进行了有机整合和更新。在编写过程中,作者紧密围绕教学大纲,运用大量的工程案例,强化工程实践应用。主要内容包括绪论、数控加工工艺基础、数控加工
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
智能生产线布局与设计