本书的主要特点是专业性、针对性较强,主要针对工科专业,特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念,泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时,本书配有大量与
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以Lyapunov稳定性理论为基础,以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写
《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识,也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析,包括:大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书,读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识,深入了解大数据的
本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章,内容包括:复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法
本书阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法,主要内容包括:过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台;面向间歇过程的故障检测方法,包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断;面向质量监控的全局与局部特征融合的故障诊断方法,包括基于全局加局部
在人工智能飞速发展的今天,大众对于这一前沿技术仍感神秘且难以窥探其深。为此,本书针对人工智能的核心问题进行了深入剖析,旨在帮助读者揭开其神秘面纱。本书的主要内容围绕以下问题展开:什么是人工智能?人工智能能否解释其决策?它能否承担法律责任?它是否具有代理权?人类应该保留对这类系统的何种控制权,是否取决于所做决策的类型?如
本书以统一而较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。首先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解,从最基础的反向传播神经网络模型开始,介绍一些经典的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入,分别介绍了常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的经典算法。随后分别研究了
本书全面介绍TensorFlow2.x框架及其在深度学习中的应用,内容包括TensorFlow简介、Python语言基础、环境搭建与入门、TensorBoard可视化、多层感知机实现、卷积神经网络实现、循环神经网络实现、强化学习、迁移学习、生成对抗网络和GPU并行计算等。
本图集以SDGSAT-1卫星微光成像仪获取的10m分辨率的彩色夜间灯光图像为主要内容,分别收录了亚洲、非洲、欧洲、美洲、大洋洲共计154个城市的微光影像,展示各城市夜晚的繁华与活力,反映城市人居格局与经济发展状况,折射出不同地域、不同风俗、不同文化背景下各城市的民族风情和底蕴。本图集既是一本具有科学价值和实用价值的微光