本书以世界上最大跨度城市轨道交通专用连续刚构桥—重庆市嘉华轨道专用桥为依托,采用理论结合实践的形式,开展了大跨轨道连续刚构桥建设关键技术研究,攻克了连续刚构桥常见的主梁跨中下挠、主梁开裂以及轨道桥梁线形控制等技术难题,保障了大跨轨道连续刚构桥梁的建设质量。
本书阐述桥梁结构诊断与加固方面的系统知识,主要内容包括:绪论、桥梁结构典型病害分析、桥梁结构诊断、基于非概率理论的桥梁可靠性评估、梁桥上部结构加固、拱桥上部结构加固、下部结构加固、支座与桥面系加固。书中包含大量桥梁结构病害分析、检测、评定与加固工程实例,具有较强的实用性。
汽车安全与舒适系统检修(郑春光 )
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3篇,第1篇是智慧公路系统,主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统;第2篇是智能轨道交通系统,主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统;第3篇是智慧物流系统,主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓
本书是《驾驶员安全停车技术全程图解》的第三版。第三版在第二版的基础上进一步修订,增配了更多精美的动画演示视频内容。在阅读本书的过程中,只需扫描书内相应章节的二维码,即可观看动画视频,图文内容与动画视频相结合,更加直观易懂,易于理解和掌握。此外,第三版内容更加系统实用,针对驾驶员日常停车过程中可能遇到的各种实际问题,从模
随着人工智能的兴起,基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM(同步定位与地图构建)导航定位中,极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM的经典算法实现,如因子图优化、卡尔
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和
本书分上下两篇。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理,涵盖蓄电池,动力电池及其管理系统和冷却系统,驱动电机及其控制器和冷却系统,旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理;下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除,涵盖维修工具的使用,电路图的识读和分析,动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等。
本书内容涉及新能源汽车电路的原理、故障诊断与排除,共14章,包含新能源汽车整车控制器、动力电池系统、车联网系统、高压控制器、电动空调系统、暖风供给系统、慢充快充系统、经典故障案例等内容。
本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始,深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容,并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案,如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景,引用了目前具有广泛应用前景的新