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井中雷达成像理论及技术是探测地面以下介质的物理特性和分布规律的一种先进理论和技术，以其更大深度、近距离目标探测、噪声干扰小等一系列优点，而被地质和石化行业所广泛采用。本书从理论与工程应用相结合的角度，系统地介绍了井中雷达的主要内容，包括井中雷达的基本原理、瞬态脉冲在井周地质中的传播特性、适用于井中的天线系统、发射与接收

本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试；第5章研究多

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